自動化科學和技術的發(fa)展，大(da)致經(jing)歷(li)了(le)這樣幾個(ge)階段，20世紀40年代出(chu)現的經(jing)典控制(zhi)理論(lun)(lun)，為自動化學科奠定(ding)(ding)了(le)理論(lun)(lun)基礎。它(ta)以系(xi)統(tong)(tong)的頻率域描述和分析設(she)計(ji)方法(fa)為基礎，通過對系(xi)統(tong)(tong)輸入輸出(chu)的頻域測試，建(jian)立系(xi)統(tong)(tong)的模(mo)型，并通過設(she)計(ji)前饋補償和反(fan)饋校正，使(shi)系(xi)統(tong)(tong)穩定(ding)(ding)運行，并使(shi)輸出(chu)達到期望值。這通常被認為是以控制(zhi)為基礎的自動化設(she)備(bei)的代理論(lun)(lun)。

     自動(dong)化技術廣泛(fan)用(yong)于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事(shi)、科(ke)學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務(wu)和家(jia)庭等(deng)方(fang)面。采(cai)用(yong)自動(dong)化技術不僅可(ke)以(yi)把人(ren)從繁(fan)重的體力勞動(dong)、部分腦力勞動(dong)以(yi)及惡劣、危險的工(gong)作環境中解放出來，而且能(neng)擴(kuo)展人(ren)的器官功能(neng)，極(ji)大地提(ti)高勞動(dong)生產率，增強人(ren)類(lei)認識世(shi)(shi)界和改(gai)造世(shi)(shi)界的能(neng)力。

自動(dong)(dong)(dong)化系統中(zhong)的(de)大型成套設備，又稱(cheng)自動(dong)(dong)(dong)化裝(zhuang)置。機器或(huo)裝(zhuang)置在無人干預的(de)情況下按規(gui)定的(de)程序或(huo)指(zhi)令自動(dong)(dong)(dong)進行(xing)操作或(huo)控制的(de)過程。因此，自動(dong)(dong)(dong)化是工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和(he)科學技術現代化的(de)重要條件和(he)顯著標(biao)志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)法為(wei)(wei)基礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控制(zhi)理(li)論(lun)(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)(lun)通過深入到對系統內部(bu)狀(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)描述，從信息(xi)層面上更深刻地刻劃了(le)系統的(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)此基礎上發(fa)展起來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)設計方法不僅可以(yi)處理(li)多變量(liang)系統的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而且(qie)在(zai)控制(zhi)中開(kai)始滲入優化(hua)的(de)(de)(de)(de)概念(nian)，為(wei)(wei)實現(xian)高質量(liang)的(de)(de)(de)(de)自動化(hua)提供(gong)了(le)有(you)力的(de)(de)(de)(de)手(shou)段。在(zai)此期間(jian)，自動控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)(lun)和(he)應(ying)用得(de)到了(le)蓬(peng)勃(bo)發(fa)展，系統辨識、自適應(ying)等(deng)新理(li)論(lun)(lun)(lun)和(he)新思(si)想不斷涌現(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業、工程領域得(de)到了(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年(nian)代(dai)以(yi)來(lai)，隨著計算機(ji)(ji)技(ji)術的發展和普及，人們(men)處理(li)(li)復雜(za)信息(xi)加(jia)工的能力(li)(li)得(de)到(dao)了(le)(le)顯著加(jia)強，從(cong)而有(you)(you)力(li)(li)地(di)推動了(le)(le)自(zi)動化(hua)技(ji)術的全方位(wei)發展，其最主(zhu)要的應(ying)用領域是：以(yi)計算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的工業過程控(kong)制(zhi)(zhi)和工業機(ji)(ji)器人，以(yi)計算機(ji)(ji)集成(cheng)信息(xi)處理(li)(li)為(wei)代(dai)表(biao)的制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于信息(xi)處理(li)(li)能力(li)(li)的加(jia)強，解(jie)決高維大(da)系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問題的大(da)系(xi)統理(li)(li)論(lun)、解(jie)決帶有(you)(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問題的魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)數(shu)學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問題的智能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成(cheng)為(wei)自(zi)動化(hua)研究領域中新的熱點，并迅即在(zai)各領域中得(de)到(dao)了(le)(le)應(ying)用。