為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上板機的運行。今天(tian)就給(gei)大家介紹一下(xia)。

1.不同的定位(wei)方式有不同的影響(xiang)因素。例(li)如，當定位(wei)機械制動器(qi)(qi)時，定位(wei)精度(du)與制動器(qi)(qi)的剛性和制動器(qi)(qi)被觸摸的速度(du)有關。

2.全自動上板機的定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du)對定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)精度(du)影(ying)響很(hen)大(da)。這是(shi)因為當(dang)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du)不同(tong)時，運動部(bu)件所(suo)消(xiao)耗的能量是(shi)不同(tong)的。一(yi)般為了減少定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)誤(wu)差(cha)，需要合(he)理(li)控制定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du)，如提(ti)高緩(huan)沖(chong)設備的緩(huan)沖(chong)性(xing)能和效率，控制驅動系統及時減緩(huan)運動部(bu)件。

3.全(quan)自動上(shang)板機(ji)精密機(ji)械手(shou)的制造精度(du)和(he)安裝速度(du)調整精度(du)直接影響定位(wei)精度(du)。

4.運動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機(ji)械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)(dong)(dong)分量(liang)的(de)(de)變化對定位精(jing)度有(you)很大影(ying)響(xiang)(xiang)。一般來說，當運動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)增加時(shi)，定位精(jing)度會下降。因此，在設計(ji)中(zhong)，不(bu)僅要減少(shao)運動(dong)(dong)(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)，還(huan)要考慮工作過(guo)程(cheng)中(zhong)握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)影(ying)響(xiang)(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系統的開關(guan)(guan)控制(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控制(zhi)(zhi)的位(wei)置控制(zhi)(zhi)精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種控制(zhi)(zhi)元件的精度和靈(ling)敏(min)度不(bu)同(tong)有關(guan)(guan)，還(huan)與(yu)位(wei)置響(xiang)應設備(bei)的有無有關(guan)(guan)。

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