自動(dong)化設備在(zai)我國，工(gong)業機器人(ren)的最初應用是在(zai)汽(qi)車和工(gong)程(cheng)機械行業，主(zhu)要(yao)用于汽(qi)車及工(gong)程(cheng)機械的噴涂及焊接。目前，由(you)于機器人(ren)技術以及研(yan)發的落后，工(gong)業機器人(ren)還主(zhu)要(yao)應用在(zai)制(zhi)造業，非制(zhi)造業使用的較少。據統計，近幾年(nian)國內(nei)廠(chang)家所生(sheng)產(chan)的工(gong)業機器人(ren)有超(chao)過一(yi)半是提(ti)供給汽(qi)車行業。可見(jian)，汽(qi)車工(gong)業的發展是近幾年(nian)我國工(gong)業機器人(ren)增長的原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當(dang)物(wu)件位(wei)置發生移(yi)(yi)動(dong)或兩個表面(mian)有位(wei)置差(cha)別(bie)時(shi)，位(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)置差(cha)可用位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)來測(ce)量。比如激光位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)，將激光束投(tou)射(she)到物(wu)件上，利(li)用三(san)角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)件的位(wei)移(yi)(yi)量。

2、視(shi)(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)(shi)覺檢(jian)測（識別）系統一般(ban)由數(shu)碼攝像(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)(shi)屏以(yi)及機械安裝和(he)調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開關(guan)，它(ta)由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三(san)個(ge)組件組成

　　焊接機(ji)器人在汽(qi)車(che)制造業(ye)中發揮著不可替(ti)代(dai)的作用，焊接機(ji)器人是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器人基礎上發展起(qi)來(lai)的先進焊接設備，是(shi)從事(shi)焊接（包括切割與(yu)噴涂）的工(gong)業(ye)機(ji)器人，主要用于(yu)工(gong)業(ye)自動化領域(yu)，其廣泛(fan)應(ying)用于(yu)汽(qi)車(che)及其零部件制造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)等(deng)行業(ye)，在汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)的沖壓(ya)、焊裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)用，其中應(ying)用最多(duo)的以弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動化：制造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若干個(ge)工(gong)(gong)(gong)序，每個(ge)工(gong)(gong)(gong)序又(you)可(ke)能包(bao)含若干個(ge)基(ji)本(ben)動作以(yi)及操(cao)縱和(he)管理這些基(ji)本(ben)動作的操(cao)作動作。自(zi)動機及自(zi)動裝置僅代替人完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一個工(gong)(gong)(gong)藝過程中(zhong)的每(mei)個加(jia)工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各個工(gong)(gong)(gong)序的輸送(song)聯系(xi)環也自(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)(gong)人(ren)只(zhi)需對整個工(gong)(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就形成(cheng)了自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自(zi)動化制造系統：從原(yuan)材料到最終成(cheng)平(ping)的生產全(quan)過程都不需要人(ren)工(gong)干預，這就(jiu)形成(cheng)了制造過程自(zi)動化。

　　工業(ye)機器(qi)(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)(fan)適(shi)用的(de)(de)能夠自主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機械(xie)設備。它(ta)們(men)通常配(pei)備有機械(xie)手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)(de)加工工具，以及能夠執行(xing)搬運操作與(yu)加工制造的(de)(de)任務。工業(ye)機器(qi)(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)(che)生產中(zhong)的(de)(de)主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零部件的(de)(de)生產中(zhong)廣泛(fan)(fan)采用了(le)點(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)接工藝。例如(ru)：橫梁總成托(tuo)架點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃(ran)油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪圈(quan)連續閃光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體(ti)的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前(qian)，焊(han)接工業機器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金杯通用、重慶長安(an)、湖南長豐等(deng)整(zheng)車(che)(che)(che)制(zhi)造(zao)企業廣泛應(ying)(ying)用，據統(tong)計每(mei)輛汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技(ji)術的應(ying)(ying)用實現了汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身制(zhi)造(zao)的量產(chan)化(hua)與自動化(hua)設備。

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