(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣(qi)缸和真空發(fa)生器(qi)，對(dui)氣(qi)壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力低于(yu)設備要求時(shi)(shi)，機(ji)器(qi)不能正常運轉(zhuan)。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力變化(hua)，一旦出現異常會及時(shi)(shi)報警，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴通過負(fu)壓吸(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi))和真空(kong)傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋(dai)里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)壓傳感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓變化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更(geng)換加料(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢查(cha)吸(xi)嘴負(fu)壓系(xi)統(tong)是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)傳送和定位(wei)(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動(dong)的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動(dong)，都對位(wei)(wei)置有嚴格的(de)要求，需要通過(guo)各種類型的(de)位(wei)(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作(zuo)(zuo)狀態(tai)的(de)實(shi)時顯(xian)示主(zhu)要采用CCD圖像(xiang)傳感(gan)器，可以采集所(suo)需的(de)各(ge)種(zhong)圖像(xiang)信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通(tong)過計(ji)算(suan)機(ji)進行分(fen)析處理，使貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭完成調整和貼(tie)(tie)裝(zhuang)工作(zuo)(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機(ji)，它可以幫助判斷設備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)件(jian)運行到深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮(liang)IC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射(she)到激光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀(du)器(qi)(qi)上。如果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與(yu)發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相同，則(ze)設備(bei)的(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如果不同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出設備(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷(xian)。同樣，激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)也可以識(shi)別設備(bei)的(de)(de)高度(du)，可以縮短(duan)生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作時，為了保(bao)證貼裝頭的安全操(cao)作，通常在貼裝頭的移(yi)動(dong)區域安裝傳感器(qi)，利用光電(dian)原(yuan)理對(dui)操(cao)作空間進行監控(kong)，防止(zhi)異(yi)物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗(yan)，包(bao)括進料器進料，部(bu)件的型(xing)號和精度檢驗(yan)。以(yi)前只(zhi)在(zai)(zai)高檔貼(tie)片機上使用，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼(tie)片機上也廣泛使用。能(neng)有(you)效防止元器件錯位、錯放(fang)或(huo)工作不(bu)正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和精(jing)度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元器件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它是通過霍爾壓(ya)力傳(chuan)感器和伺服電機的(de)(de)負載特(te)性來實現(xian)的(de)(de)。當元器件放置在PCB板上(shang)時，會(hui)發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可(ke)以及(ji)時傳(chuan)遞給控制(zhi)系統，再通過控制(zhi)系統反饋給貼(tie)片(pian)(pian)機，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工作時，給人(ren)的(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果(guo)進(jin)一步觀察，元件兩端在焊(han)膏中的(de)(de)浸入(ru)深度(du)大致(zhi)相同(tong)，也非(fei)常(chang)有(you)利(li)于防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓(ya)力傳(chuan)感器，就會(hui)出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)(pian)飛(fei)散的(de)(de)情況。