自動(dong)化科學(xue)和技術的(de)發展，大致經歷(li)了這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年(nian)代(dai)出(chu)現(xian)的(de)經典控制理論(lun)，為自動(dong)化學(xue)科奠(dian)定了理論(lun)基礎。它以系統的(de)頻率域(yu)描(miao)述和分析設(she)計方法為基礎，通(tong)過對系統輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域(yu)測(ce)試(shi)，建立(li)系統的(de)模(mo)型(xing)，并(bing)通(tong)過設(she)計前饋(kui)補償和反饋(kui)校(xiao)正，使系統穩定運行，并(bing)使輸(shu)出(chu)達(da)到(dao)期望(wang)值。這(zhe)通(tong)常被認為是以控制為基礎的(de)自動(dong)化設(she)備的(de)代(dai)理論(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)(dong)化技(ji)術(shu)廣泛用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療(liao)、服務(wu)和家(jia)庭等方(fang)面(mian)。采用(yong)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化技(ji)術(shu)不僅(jin)可以(yi)把人(ren)從繁重(zhong)的體力勞動(dong)(dong)(dong)、部分腦力勞動(dong)(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危(wei)險的工(gong)作環境中解放(fang)出來(lai)，而且能擴展人(ren)的器官(guan)功(gong)能，極大(da)地(di)提高(gao)勞動(dong)(dong)(dong)生產率(lv)，增強人(ren)類認(ren)識世(shi)界和改造世(shi)界的能力。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系統中的大型成套設(she)備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)裝置。機器(qi)或(huo)裝置在無(wu)人干預(yu)的情況(kuang)下按規定(ding)的程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動(dong)(dong)進(jin)行操作或(huo)控制的過(guo)程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)是工業、農業、國防和科學(xue)技術現代化(hua)(hua)的重要(yao)條件(jian)和顯(xian)著標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著航天航空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間(jian)法為基礎(chu)的(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深入到(dao)(dao)對系(xi)統內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)描(miao)述，從信息層(ceng)面上(shang)更深刻地刻劃了(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特征，在此(ci)基礎(chu)上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間(jian)設計(ji)方法不僅可以(yi)處理(li)多(duo)變(bian)量(liang)系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制問題，而且在控(kong)(kong)制中開始滲入優化(hua)的(de)(de)(de)概(gai)念(nian)，為實現(xian)高質量(liang)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)提供了(le)有力的(de)(de)(de)手段。在此(ci)期間(jian)，自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和應用得到(dao)(dao)了(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)統辨識、自(zi)適應等新理(li)論(lun)和新思想不斷(duan)涌現(xian)，并在航天航空(kong)(kong)、工業、工程領域得到(dao)(dao)了(le)廣(guang)泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀(ji)70年代(dai)以(yi)來，隨著計算機(ji)(ji)技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)和普及，人們(men)處(chu)理(li)(li)(li)復雜信息(xi)加工的(de)(de)能力(li)得到了(le)顯著加強，從而有力(li)地推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)技術的(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主要的(de)(de)應用領域是：以(yi)計算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)為(wei)代(dai)表的(de)(de)工業(ye)過(guo)程控(kong)制(zhi)和工業(ye)機(ji)(ji)器人，以(yi)計算機(ji)(ji)集成(cheng)信息(xi)處(chu)理(li)(li)(li)為(wei)代(dai)表的(de)(de)制(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由(you)于信息(xi)處(chu)理(li)(li)(li)能力(li)的(de)(de)加強，解(jie)決高維大(da)系(xi)統控(kong)制(zhi)、優化(hua)(hua)問題的(de)(de)大(da)系(xi)統理(li)(li)(li)論、解(jie)決帶(dai)有不確定(ding)性控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)適應控(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論、解(jie)決難以(yi)數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)問題的(de)(de)智能控(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論等都(dou)成(cheng)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)研究領域中新的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領域中得到了(le)應用。