為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上板機(ji)的(de)運行。今天(tian)就給大家介紹一(yi)下。

1.不(bu)(bu)同的定(ding)(ding)位方式有不(bu)(bu)同的影響(xiang)因素。例如，當(dang)定(ding)(ding)位機械制(zhi)動(dong)器時，定(ding)(ding)位精度(du)與制(zhi)動(dong)器的剛性和制(zhi)動(dong)器被觸摸的速度(du)有關。

2.全(quan)自動(dong)上板機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大。這是因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同時(shi)，運(yun)動(dong)部件所消耗的能(neng)量是不同的。一般為(wei)了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差(cha)，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)，如(ru)提高緩沖設備的緩沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系統及時(shi)減緩運(yun)動(dong)部件。

3.全自動(dong)上板機精密機械(xie)手(shou)的制造精度和安裝速度調整精度直(zhi)接影響定位精度。

4.運(yun)動部件(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部件(jian)(jian)和被抓取物(wu)體的(de)部件(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)量(liang)的(de)變化對定(ding)位精度有很大影響(xiang)(xiang)。一般來(lai)說(shuo)，當運(yun)動部件(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加時，定(ding)位精度會(hui)下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動部件(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要(yao)考慮(lv)工作(zuo)過程(cheng)中握持部件(jian)(jian)變化的(de)影響(xiang)(xiang)。

5.控制(zhi)系統的(de)開關控制(zhi)、電(dian)液比例控制(zhi)和(he)(he)伺服控制(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)精度不同(tong)。這不僅與各種控制(zhi)元件的(de)精度和(he)(he)靈敏度不同(tong)有(you)關，還與位置(zhi)響應設備的(de)有(you)無有(you)關。

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