自(zi)動化設備在我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)最初應用(yong)是(shi)在汽車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行業(ye)，主要用(yong)于汽車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)噴(pen)涂及焊接(jie)。目前，由于機(ji)器(qi)人技術以及研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人還(huan)主要應用(yong)在制(zhi)造(zao)業(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少(shao)。據統計，近幾年國(guo)內廠家所(suo)生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人有(you)超過一(yi)半是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人增長的(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于(yu)傳感(gan)器(qi)：當(dang)物件位(wei)(wei)(wei)(wei)置發生(sheng)移動(dong)或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)(wei)(wei)移傳感(gan)器(qi)來測(ce)量。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)(wei)移傳感(gan)器(qi)，將激(ji)光(guang)束投射到物件上，利用三(san)角(jiao)測(ce)量法測(ce)量出物件的位(wei)(wei)(wei)(wei)移量。

2、視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)采(cai)集卡、監視(shi)屏以及機械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)：光電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)通常稱光電(dian)(dian)開關，它由(you)投(tou)光-受光頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)(qi)等(deng)三個(ge)組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車制(zhi)造業中發揮著不可替(ti)代的(de)(de)作用，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是在(zai)工業機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴(pen)涂）的(de)(de)工業機(ji)器(qi)人，主(zhu)要用于工業自動化領(ling)域，其廣泛(fan)應用于汽(qi)車及(ji)其零部件制(zhi)造、摩托車、工程機(ji)械(xie)等行業，在(zai)汽(qi)車生產(chan)的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產(chan)工藝過程都(dou)有廣泛(fan)應用，其中應用最多的(de)(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)(bao)含(han)若干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)(bao)含(han)若干個基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)(ji)操(cao)(cao)縱(zong)和管理這些基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)機及(ji)(ji)自動(dong)裝置僅代替(ti)人完成(cheng)一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動化(hua)生產線：如果一個(ge)工(gong)藝過(guo)程中(zhong)的(de)(de)每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)(zi)動化(hua)了(le)，而且(qie)各個(ge)工(gong)序的(de)(de)輸送聯系環也自(zi)(zi)動化(hua)了(le)，工(gong)人只(zhi)需對整個(ge)工(gong)藝進行總操作(zuo)和(he)監督，這就形(xing)成(cheng)了(le)自(zi)(zi)動化(hua)加工(gong)生產線。

（3）自動化制(zhi)造系(xi)統：從原材料到最終成平的(de)生產全過程都不需要(yao)人工干預(yu)，這(zhe)就形(xing)成了制(zhi)造過程自動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)自主(zhu)動(dong)作，且多(duo)軸聯(lian)動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)械設備。它們(men)通常(chang)配(pei)備有機(ji)械手、刀(dao)具或其他(ta)可(ke)裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能(neng)夠(gou)執行搬運(yun)操作與加工(gong)(gong)制造(zao)的(de)(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)(de)(de)主(zhu)要應用有：點(dian)(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)車(che)(che)零部件(jian)的(de)(de)(de)生產中廣(guang)泛采用了點(dian)(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡(heng)片凸焊(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼體的(de)(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金(jin)杯(bei)通用(yong)、重慶長安、湖南長豐(feng)等整車制造企業廣泛應用(yong)，據統(tong)計(ji)每(mei)輛汽(qi)車車身上(shang)，大約(yue)有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技術(shu)的(de)應用(yong)實現了汽(qi)車車身制造的(de)量產化與自動化設備(bei)。

 相關標簽：自(zi)動(dong)化設備 灌膠機