(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包(bao)括各種氣(qi)缸和真空發(fa)生器(qi)，對(dui)氣(qi)壓(ya)都(dou)有一(yi)定的要(yao)求。當(dang)壓(ya)力(li)低于設(she)備要(yao)求時，機器(qi)不能正常運轉。壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)時刻監測壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異常會及(ji)時報警，提醒操(cao)作(zuo)人(ren)員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴(pen)射真空發生器(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)組成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒有元件(jian)(jian)(jian)或者元件(jian)(jian)(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元件(jian)(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監測負(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化(hua)，能及時(shi)(shi)報警，提(ti)醒操作(zuo)者更換加(jia)料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)傳送和定位(wei)，包(bao)括PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和工作(zuo)臺運動的(de)實(shi)時檢(jian)測，輔助機構(gou)的(de)運動，都(dou)對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的實時(shi)顯(xian)示主要采用CCD圖像傳(chuan)感器(qi)，可以(yi)采集所需的各種(zhong)圖像信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計算機進行分(fen)析處理，使(shi)貼裝(zhuang)頭完(wan)成調(diao)整和貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼片(pian)機(ji)，它可(ke)以幫助(zhu)判(pan)斷設備引腳(jiao)的共(gong)面(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到深(shen)圳SMD的激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的監控位(wei)置時(shi)(shi)，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照(zhao)亮(liang)IC引腳(jiao)，并(bing)反(fan)射到激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果(guo)(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長(chang)度與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長(chang)度相同，則設備的共(gong)面(mian)性(xing)合格。如果(guo)(guo)不同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得(de)更長(chang)，因為引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識別(bie)出設備的引腳(jiao)有(you)缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可(ke)以識別(bie)設備的高度，可(ke)以縮短生(sheng)產準備時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)時，為了保證(zheng)貼裝(zhuang)頭的(de)安全操作(zuo)，通(tong)常在貼裝(zhuang)頭的(de)移(yi)動(dong)區域(yu)安裝(zhuang)傳感器，利(li)用(yong)光電(dian)原理對(dui)操作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢(jian)驗(yan)(yan)，包括進料器(qi)進料，部(bu)件(jian)的型號和精(jing)度檢(jian)驗(yan)(yan)。以前(qian)只在(zai)高檔貼片(pian)機(ji)上使用(yong)(yong)，現(xian)在(zai)在(zai)通用(yong)(yong)貼片(pian)機(ji)上也廣泛使用(yong)(yong)。能有效防止元器(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)在PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)(qi)件的(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)”。它是(shi)通過霍爾壓力傳感器(qi)(qi)和伺(si)服電機的(de)(de)負載特性(xing)來實現的(de)(de)。當元器(qi)(qi)件放(fang)置在PCB板上時，會(hui)發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可以(yi)及時傳遞給控(kong)制(zhi)系統，再通過控(kong)制(zhi)系統反饋給貼(tie)片機，從(cong)而實現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片機工作時，給人的(de)(de)感覺是(shi)穩(wen)定輕巧。如(ru)果(guo)(guo)進一步觀察，元件兩端在焊膏(gao)中的(de)(de)浸(jin)入深度(du)大致相同，也非(fei)常有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如(ru)果(guo)(guo)芯(xin)(xin)片貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)上沒有壓力傳感器(qi)(qi)，就會(hui)出現錯位(wei)和芯(xin)(xin)片飛散的(de)(de)情況。