為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的(de)運行(xing)。今天就(jiu)給大(da)家介紹一下。

1.不同的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)方式有不同的(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)因素。例如，當定(ding)位(wei)機械制動(dong)器時，定(ding)位(wei)精(jing)度與制動(dong)器的(de)(de)(de)剛性和制動(dong)器被(bei)觸摸的(de)(de)(de)速度有關。

2.全自動上板機的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度對(dui)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影響很大。這是因為(wei)當定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度不(bu)同時(shi)，運(yun)動部(bu)件(jian)所消耗(hao)的(de)能量是不(bu)同的(de)。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，需(xu)要合理控(kong)制定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度，如(ru)提高緩沖設備的(de)緩沖性能和效率，控(kong)制驅動系統及時(shi)減緩運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板(ban)機精密機械手的制造(zao)精度(du)(du)和(he)安裝(zhuang)速(su)度(du)(du)調整精度(du)(du)直(zhi)接影響定(ding)位精度(du)(du)。

4.運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本(ben)身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分量(liang)的(de)變化對定(ding)位精度有(you)很大影響。一般來說，當運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時(shi)，定(ding)位精度會下降。因此，在設(she)計(ji)中，不僅要減少運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工作過(guo)程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)(de)開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這不僅與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件(jian)的(de)(de)精度和(he)靈(ling)敏度不同(tong)有(you)(you)(you)關(guan)，還(huan)與位置(zhi)響(xiang)應(ying)設(she)備的(de)(de)有(you)(you)(you)無有(you)(you)(you)關(guan)。

武漢(han)世豪同創自動化(hua)設(she)備(bei)有限公(gong)司(si)是一家(jia)從事自動化(hua)設(she)備(bei)研發，設(she)計，生產(chan)和銷(xiao)售的(de)高科技企業(ye)。公(gong)司(si)主營(ying)：SMT周(zhou)邊設(she)備(bei)，3c自動化(hua)設(she)備(bei)，SMT生產(chan)線定(ding)(ding)制(zhi)，smt自動化(hua)設(she)備(bei)定(ding)(ding)制(zhi)，自動吸板機(ji)(ji)(ji)，自動送板機(ji)(ji)(ji)，自動收板機(ji)(ji)(ji)，跌送一體機(ji)(ji)(ji)，移(yi)載機(ji)(ji)(ji)定(ding)(ding)制(zhi)。