自(zi)動化設備在我國(guo)，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)最初應用是在汽車(che)(che)和(he)工程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)行業(ye)(ye)，主要用于汽車(che)(che)及工程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)噴涂及焊接(jie)。目前，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術以及研發的(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)還主要應用在制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使用的(de)較(jiao)少(shao)。據(ju)統計，近幾年(nian)國(guo)內廠家所(suo)生產的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)有超過一(yi)半(ban)是提供給汽車(che)(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)(che)工業(ye)(ye)的(de)發展是近幾年(nian)我國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)原動力之一(yi)。

1、位于傳(chuan)(chuan)感器：當物(wu)件(jian)位置(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個表面(mian)有位置(zhi)差(cha)別時，位移(yi)量或(huo)位置(zhi)差(cha)可用(yong)位移(yi)傳(chuan)(chuan)感器來(lai)測量。比如(ru)激光位移(yi)傳(chuan)(chuan)感器，將激光束(shu)投射到(dao)物(wu)件(jian)上，利用(yong)三(san)角測量法測量出物(wu)件(jian)的位移(yi)量。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像(xiang)采集卡(ka)、監(jian)視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)：光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)通常稱光電(dian)開關，它由投光-受光頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人在汽車制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人是在工業機(ji)(ji)器人基(ji)礎(chu)上(shang)發(fa)展起(qi)來的(de)(de)先進焊(han)接(jie)(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)(jie)（包括切割與噴涂）的(de)(de)工業機(ji)(ji)器人，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)(yu)工業自(zi)動化領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)于(yu)(yu)汽車及其(qi)零(ling)部件制造、摩(mo)托車、工程機(ji)(ji)械等行業，在汽車生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工藝過程都有(you)廣(guang)泛應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最(zui)多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序自動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含(han)若干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)工(gong)(gong)序又(you)可能包(bao)含(han)若干(gan)個(ge)基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)以及操縱和管理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)工(gong)(gong)序的(de)加工(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)序自動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果(guo)一個(ge)工(gong)藝過程中的每(mei)個(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了(le)(le)，而(er)且各(ge)個(ge)工(gong)序的輸送聯系環也自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了(le)(le)，工(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)藝進行總操作和監督，這就形成了(le)(le)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化制造系統(tong)：從原(yuan)材料到最終成(cheng)平(ping)的生(sheng)產全(quan)過程(cheng)都不(bu)需要人工干(gan)預，這就形成(cheng)了制造過程(cheng)自動化。

　　工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自(zi)主動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機械設(she)備。它們通常配備有(you)機械手、刀具或其他可裝配的(de)(de)加(jia)工工具，以(yi)及(ji)能(neng)夠執行搬(ban)運操作與加(jia)工制造的(de)(de)任務。工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)中(zhong)的(de)(de)主要應(ying)用(yong)有(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零(ling)部件的(de)(de)生產(chan)中(zhong)廣(guang)泛(fan)采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工藝(yi)。例如：橫梁(liang)總成托(tuo)架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向(xiang)臂、消聲器(qi)(qi)(qi)、凈(jing)化(hua)器(qi)(qi)(qi)殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接工業機器人(ren)在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南(nan)長豐等(deng)整(zheng)車制造企(qi)業廣(guang)泛應(ying)用，據統計每輛汽車車身(shen)上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技(ji)術(shu)的應(ying)用實現了汽車車身(shen)制造的量產化與自動化設備(bei)。

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