(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包(bao)括各種氣(qi)缸和真空發生器(qi)，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要(yao)求。當壓力低于設備要(yao)求時(shi)，機器(qi)不能正常運轉。壓力傳感(gan)器(qi)時(shi)刻(ke)監測壓力變化，一(yi)旦(dan)出現異常會及時(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通(tong)過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(噴(pen)射(she)真空發生(sheng)器(qi))和真空傳感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警(jing)，提醒操作(zuo)者更換加料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制(zhi)板的傳(chuan)送(song)和(he)定位(wei)，包括(kuo)PCB的計數，貼片頭(tou)和(he)工作臺運動的實(shi)時檢(jian)測，輔助機(ji)構(gou)的運動，都對位(wei)置有嚴格的要(yao)求(qiu)，需要(yao)通過各種(zhong)類(lei)型(xing)的位(wei)置傳(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀態(tai)的實時顯(xian)示主要采用(yong)CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所需的各(ge)種圖(tu)像信(xin)號(hao)，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計(ji)算機(ji)進行(xing)分析(xi)處(chu)理，使貼裝(zhuang)頭(tou)完成(cheng)調整和貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用于貼片機，它可以幫助(zhu)判斷設(she)備引腳的(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)傳感器(qi)的(de)(de)監控(kong)位置時，激(ji)光(guang)器(qi)發(fa)(fa)出的(de)(de)光(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳，并反射(she)到激(ji)光(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)。如(ru)果反射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與發(fa)(fa)射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相同，則設(she)備的(de)(de)共面性(xing)合(he)格。如(ru)果不同，反射(she)光(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為引腳向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)傳感器(qi)識別(bie)出設(she)備的(de)(de)引腳有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳感器(qi)也可以識別(bie)設(she)備的(de)(de)高度(du)，可以縮短(duan)生產準備時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為了保證(zheng)貼裝(zhuang)頭(tou)的安全操作(zuo)，通(tong)常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電(dian)原理對操作(zuo)空間進行(xing)監控，防止異物造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢(jian)驗，包(bao)括進料器(qi)進料，部件(jian)的(de)型(xing)號和精度檢(jian)驗。以前只(zhi)在(zai)高檔貼片機上(shang)使(shi)用(yong)(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)(yong)貼片機上(shang)也廣泛使(shi)用(yong)(yong)。能有效(xiao)防止元器(qi)件(jian)錯位(wei)、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片(pian)安(an)裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)“吸放力(li)”的(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)傳感(gan)器和伺(si)服電機的(de)負(fu)載特(te)性(xing)來(lai)實現的(de)。當(dang)元(yuan)器件(jian)放置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生(sheng)振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)可以及時(shi)傳遞給控制系統，再通(tong)過控制系統反(fan)饋給貼(tie)片機，從而實現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能。具有(you)該(gai)功能的(de)貼(tie)片機工作時(shi)，給人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果進一(yi)步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在(zai)焊膏中(zhong)的(de)浸入深度大致相同，也非(fei)常有(you)利于防止“立碑(bei)”等(deng)焊接缺陷(xian)。如果芯片貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓力(li)傳感(gan)器，就(jiu)會出現錯位和芯片飛散的(de)情況。