自動化設備在我國，工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)最初應用是(shi)在汽車(che)和(he)工程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)，主要用于汽車(che)及工程(cheng)機(ji)械的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以(yi)及研發(fa)(fa)的(de)(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還(huan)主要應用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使(shi)用的(de)(de)較少。據統計，近幾(ji)年(nian)(nian)國內廠家所生產的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一(yi)半是(shi)提供(gong)給汽車(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見(jian)，汽車(che)工業(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)是(shi)近幾(ji)年(nian)(nian)我國工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物(wu)件位(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或兩個表面(mian)有位(wei)置(zhi)(zhi)差別時(shi)，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激光束投射到物(wu)件上，利(li)用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢測（識別）系(xi)統(tong)一般(ban)由數(shu)碼攝像機、光源(yuan)、計算機、圖像采集(ji)卡、監視屏(ping)以及(ji)機械安裝和調節(jie)裝置組成(cheng)。

3、光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)：光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)通常稱光電(dian)開關，它由投(tou)光-受光頭(tou)、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊接機(ji)器(qi)人(ren)在汽車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)中發揮著不(bu)可(ke)替(ti)代的(de)作用(yong)(yong)，焊接機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起(qi)來(lai)的(de)先進焊接設(she)備，是(shi)從事(shi)焊接（包括切割(ge)與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域，其廣泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)及其零部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)械等行(xing)業(ye)，在汽車(che)生(sheng)產的(de)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產工(gong)藝過(guo)程都有廣泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊、點焊為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可能包含若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作以及操縱和(he)管理這些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅(jin)代替人(ren)完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作，稱為工(gong)序自動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線(xian)(xian)：如果一個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)藝過程中的(de)每個(ge)(ge)(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)(gong)序都自動(dong)化(hua)了(le)，而(er)且各(ge)個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序的(de)輸(shu)送(song)聯系環也自動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)藝進行總操作和(he)監督，這就形成了(le)自動(dong)化(hua)加工(gong)(gong)(gong)生產線(xian)(xian)。

（3）自動(dong)化制(zhi)造(zao)系統：從原(yuan)材(cai)料到最終成平的生產全(quan)過(guo)程(cheng)都(dou)不需要人(ren)工干預，這就形(xing)成了制(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人（簡(jian)稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適用的(de)能(neng)夠(gou)自主動作(zuo)，且多(duo)軸聯(lian)動的(de)機械設(she)備。它(ta)們通常配(pei)(pei)備有機械手、刀具或其他(ta)可裝配(pei)(pei)的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠(gou)執行搬運(yun)操作(zuo)與加工(gong)制造(zao)的(de)任務。工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)中(zhong)的(de)主要應用有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)生(sheng)產(chan)中(zhong)廣泛(fan)采用了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消(xiao)聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前(qian)，焊接工(gong)業機(ji)器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金杯(bei)通(tong)用、重慶長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等整車(che)制造企(qi)業廣(guang)泛應(ying)用，據統計每輛(liang)汽車(che)車(che)身上，大(da)約(yue)有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊焊點，電(dian)阻(zu)點焊技(ji)術(shu)的應(ying)用實現(xian)了汽車(che)車(che)身制造的量產化與(yu)自(zi)動化設備(bei)。

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