(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和(he)真空發生器(qi)，對氣壓都(dou)有(you)一(yi)定的要求。當壓力低于設備要求時，機器(qi)不能正(zheng)常運轉。壓力傳感器(qi)時刻監測壓力變化(hua)，一(yi)旦出現異常會及(ji)時報警，提醒(xing)操作(zuo)人(ren)員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生(sheng)器(qi))和真(zhen)空(kong)傳感(gan)器(qi)組成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)件；如果送料器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或者(zhe)元(yuan)(yuan)件卡(ka)在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)(ya)變(bian)化，能及時報(bao)警，提醒操(cao)作者(zhe)更換加料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統是(shi)否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計(ji)數(shu)，貼片頭和工作(zuo)臺運動的(de)實時檢測，輔(fu)助(zhu)機構的(de)運動，都對位置有嚴(yan)格(ge)的(de)要求，需要通過各種類型的(de)位置傳感器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作狀態(tai)的實時顯(xian)示(shi)主(zhu)要采(cai)用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)，可(ke)以采(cai)集所需的各種(zhong)圖像(xiang)信號，包括PCB位置和(he)器(qi)件尺(chi)寸，并通過計(ji)算機進行(xing)分析(xi)處(chu)理，使(shi)貼(tie)裝頭完成調整和(he)貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機，它可以幫助(zhu)判斷設備(bei)(bei)(bei)(bei)引腳的(de)(de)共面性(xing)。當被測器件運行到深(shen)圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮(liang)IC引腳，并反射到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度相同(tong)，則(ze)設備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)共面性(xing)合格。如果(guo)不同(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為引腳向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識別出設備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)引腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以識別設備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)高(gao)度，可以縮短(duan)生產準備(bei)(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝頭的(de)安全(quan)操作，通常在貼(tie)裝頭的(de)移(yi)動區(qu)域安裝傳感器，利用光(guang)電(dian)原理對操作空間進行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢(jian)驗，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部(bu)件的(de)型號和精度(du)檢(jian)驗。以(yi)前只在高(gao)檔貼(tie)片機上使用，現在在通用貼(tie)片機上也(ye)廣(guang)泛使用。能有(you)效防止元器件錯位、錯放(fang)或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭(tou)的(de)壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝速度和(he)精度的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)裝頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝元器(qi)件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能”。它是通過霍爾壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)和(he)伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)負載(zai)特(te)性(xing)來實現的(de)(de)。當元器(qi)件放置在(zai)PCB板上(shang)時，會發(fa)生振動，振動力可以及時傳(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系統(tong)(tong)，再(zai)通過控制(zhi)系統(tong)(tong)反饋給(gei)貼(tie)(tie)片機(ji)(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能。具有該功能的(de)(de)貼(tie)(tie)片機(ji)(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)感覺是穩(wen)定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元件兩端在(zai)焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)浸入深度大致相(xiang)同，也非常有利于防止“立(li)碑”等焊(han)接缺陷(xian)。如果(guo)芯片貼(tie)(tie)裝頭(tou)上(shang)沒(mei)有壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)，就會出現錯位和(he)芯片飛散的(de)(de)情況。