自(zi)動(dong)化(hua)科學(xue)和技(ji)術的(de)(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了(le)這樣幾個階段，20世(shi)紀40年代出(chu)(chu)現的(de)(de)經(jing)典控(kong)(kong)制(zhi)理論，為自(zi)動(dong)化(hua)學(xue)科奠定了(le)理論基礎(chu)。它以(yi)系統的(de)(de)頻率(lv)域(yu)描述和分析設(she)計(ji)方法為基礎(chu)，通過(guo)對系統輸入(ru)輸出(chu)(chu)的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系統的(de)(de)模(mo)型，并(bing)通過(guo)設(she)計(ji)前饋(kui)補償和反饋(kui)校正，使系統穩定運行，并(bing)使輸出(chu)(chu)達到期望值。這通常被認為是(shi)以(yi)控(kong)(kong)制(zhi)為基礎(chu)的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備的(de)(de)代理論。

     自(zi)動化(hua)技(ji)術廣泛用(yong)(yong)于工業、農業、軍事、科(ke)學(xue)研究、交通運輸(shu)、商業、醫療、服務和(he)家庭等方(fang)面。采(cai)用(yong)(yong)自(zi)動化(hua)技(ji)術不僅可以把人從繁重的(de)體力勞(lao)(lao)動、部分(fen)腦力勞(lao)(lao)動以及(ji)惡劣、危險的(de)工作環境中解放(fang)出(chu)來，而且(qie)能擴展人的(de)器官(guan)功能，極大地提高勞(lao)(lao)動生產率，增強人類(lei)認識世(shi)界(jie)和(he)改造世(shi)界(jie)的(de)能力。

自(zi)動(dong)化系統中的(de)大(da)型成套設(she)備，又稱自(zi)動(dong)化裝置。機(ji)器或(huo)裝置在無人(ren)干預的(de)情況(kuang)下按規定的(de)程序或(huo)指令自(zi)動(dong)進行操作或(huo)控制的(de)過程。因此，自(zi)動(dong)化是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和科學(xue)技術現代(dai)化的(de)重(zhong)要(yao)條件(jian)和顯(xian)著標志

     20世(shi)紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業的(de)(de)(de)發展(zhan)，出現(xian)了(le)以(yi)狀態(tai)(tai)空間法為基(ji)礎的(de)(de)(de)現(xian)代控(kong)(kong)(kong)制理(li)(li)論，這一理(li)(li)論通(tong)過深入(ru)到(dao)對系(xi)統內部狀態(tai)(tai)的(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深刻地刻劃了(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特(te)征，在此基(ji)礎上發展(zhan)起來(lai)的(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)空間設計(ji)方(fang)法不(bu)僅可(ke)以(yi)處(chu)理(li)(li)多變量(liang)系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制問題，而且(qie)在控(kong)(kong)(kong)制中開始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高質量(liang)的(de)(de)(de)自動(dong)化提供了(le)有力的(de)(de)(de)手段。在此期(qi)間，自動(dong)控(kong)(kong)(kong)制的(de)(de)(de)理(li)(li)論和(he)應用得到(dao)了(le)蓬勃發展(zhan)，系(xi)統辨(bian)識、自適應等(deng)新(xin)理(li)(li)論和(he)新(xin)思想(xiang)不(bu)斷涌現(xian)，并在航(hang)天航(hang)空、工業、工程(cheng)領域得到(dao)了(le)廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代(dai)以(yi)(yi)來，隨著計(ji)(ji)算機技術的(de)(de)(de)(de)發展和普及，人(ren)們處理復雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)(li)得(de)到了(le)(le)顯著加強，從而(er)有(you)力(li)(li)地(di)推動(dong)了(le)(le)自(zi)動(dong)化(hua)技術的(de)(de)(de)(de)全方位發展，其最(zui)主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)應(ying)用領域是：以(yi)(yi)計(ji)(ji)算機控制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)工業過程(cheng)控制(zhi)(zhi)和工業機器人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)(ji)算機集成信(xin)息(xi)處理為(wei)(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系統CIMS。在此期間，由于信(xin)息(xi)處理能(neng)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)加強，解(jie)決高維大系統控制(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)大系統理論(lun)(lun)、解(jie)決帶有(you)不確定性控制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)、解(jie)決難(nan)以(yi)(yi)數學建模系統控制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)智能(neng)控制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)等都成為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化(hua)研究領域中新(xin)的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即(ji)在各領域中得(de)到了(le)(le)應(ying)用。