為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運(yun)行。今天就給(gei)大(da)家介紹(shao)一下(xia)。

1.不同的(de)定位方式有不同的(de)影響因(yin)素。例如，當定位機械制動器(qi)時，定位精度與(yu)制動器(qi)的(de)剛(gang)性和制動器(qi)被觸摸的(de)速(su)度有關。

2.全自(zi)動(dong)上板機的定(ding)位速度(du)對定(ding)位精度(du)影響很大。這是(shi)因為當定(ding)位速度(du)不同時(shi)，運(yun)(yun)動(dong)部件(jian)所消耗的能(neng)量是(shi)不同的。一般(ban)為了減少定(ding)位誤(wu)差，需要(yao)合(he)理控(kong)制定(ding)位速度(du)，如提(ti)高(gao)緩(huan)(huan)沖設備的緩(huan)(huan)沖性能(neng)和(he)效率，控(kong)制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)(huan)運(yun)(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度(du)和安(an)裝速(su)度(du)調整精度(du)直接影響定(ding)位(wei)精度(du)。

4.運(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機械手本身(shen)的部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物體的部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分量的變(bian)化(hua)對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)有很大影(ying)響。一般來說，當運(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量增加時，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)會下(xia)降。因此，在設計中，不僅要減少(shao)運(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量，還要考慮工(gong)作過程中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變(bian)化(hua)的影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件的精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有(you)關(guan)，還與位(wei)置響應設備的有(you)無有(you)關(guan)。

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