(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包(bao)括(kuo)各種(zhong)氣缸和真空發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一(yi)定(ding)的要求。當壓(ya)力(li)低于設備要求時(shi)(shi)，機(ji)器(qi)不能正常運(yun)轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力(li)變化(hua)，一(yi)旦(dan)出現異常會(hui)及時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過(guo)負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴(pen)射真(zhen)空(kong)發生器(qi))和真(zhen)空(kong)傳感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果(guo)送料器(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)(xi)不上來(lai)，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不上元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監測(ce)負(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時報警，提(ti)醒操作(zuo)者更換加料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送(song)和定位(wei)(wei)，包(bao)括PCB的(de)計數，貼片頭和工作(zuo)臺運動(dong)的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動(dong)，都(dou)對位(wei)(wei)置(zhi)有嚴格(ge)的(de)要求，需要通過各(ge)種(zhong)類(lei)型的(de)位(wei)(wei)置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的實(shi)時顯(xian)示主要采(cai)用(yong)CCD圖像傳(chuan)感(gan)器(qi)，可以采(cai)集(ji)所需的各(ge)種圖像信號(hao)，包(bao)括PCB位置和器(qi)件尺(chi)寸(cun)，并通過計算機(ji)進行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于貼(tie)片機(ji)，它可(ke)以幫助判斷設備(bei)引腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共面(mian)(mian)性。當(dang)被測器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到(dao)激光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)(tong)，則設備(bei)的(de)(de)共面(mian)(mian)性合格。如果不同(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得(de)更(geng)長(chang)，因為(wei)引腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)識(shi)別出(chu)設備(bei)的(de)(de)引腳(jiao)(jiao)有缺陷(xian)。同(tong)(tong)樣(yang)，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)也(ye)可(ke)以識(shi)別設備(bei)的(de)(de)高度(du)，可(ke)以縮短生(sheng)產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作時，為了保證貼裝(zhuang)頭的安全(quan)操作，通常在(zai)貼裝(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原理對操作空間進行(xing)監控(kong)，防(fang)止異(yi)物(wu)造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的(de)檢(jian)驗，包括進料器進料，部(bu)(bu)件的(de)型號和精(jing)度檢(jian)驗。以前只在高檔貼片(pian)機(ji)上使用，現在在通用貼片(pian)機(ji)上也廣泛(fan)使用。能有(you)效防止元器件錯位、錯放(fang)或工(gong)作不正常(chang)。

(8)芯片(pian)安裝(zhuang)頭的壓力傳(chuan)感器

隨(sui)著(zhu)貼裝速度(du)(du)和(he)精度(du)(du)的(de)(de)(de)提高，對貼裝頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼裝元器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)要(yao)求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功能”。它是(shi)通過霍爾壓力(li)傳感器和(he)伺(si)服電機的(de)(de)(de)負載特性來(lai)實(shi)現的(de)(de)(de)。當(dang)元器件(jian)放置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發(fa)生(sheng)振動，振動力(li)可(ke)以及(ji)時(shi)傳遞給(gei)控制(zhi)系(xi)統，再通過控制(zhi)系(xi)統反饋給(gei)貼片機，從(cong)而實(shi)現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功能。具有(you)該(gai)功能的(de)(de)(de)貼片機工作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是(shi)穩(wen)定輕巧(qiao)。如果(guo)進一步觀察，元件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深度(du)(du)大(da)致相同(tong)，也非常(chang)有(you)利于防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片貼裝頭(tou)上(shang)沒(mei)有(you)壓力(li)傳感器，就會出現錯位(wei)和(he)芯(xin)片飛散的(de)(de)(de)情況。