該款AGV用來(lai)搬運(yun)PCB料框(kuang),并輸送到指定(ding)的(de)(de)上板機(ji)或下板機(ji).上面,實現空的(de)(de)PCB料框(kuang)回收或滿料框(kuang)的(de)(de)搬運(yun),該AGV具有(you)前進、后退、左(zuo)右轉、分叉功能,并且有(you)橫向移動(dong)功能,與(yu)設(she)備對接時采用2次定(ding)位(wei)(wei),保證了(le)5mm內的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)精度,實現了(le)與(yu)設(she)備的(de)(de)完(wan)美(mei)對接。