為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今(jin)天就給(gei)大家(jia)介(jie)紹一下。

1.不同的定位方式有不同的影響因素。例如，當定位機械制動(dong)(dong)器(qi)時(shi)，定位精度與制動(dong)(dong)器(qi)的剛性和制動(dong)(dong)器(qi)被(bei)觸(chu)摸的速度有關。

2.全(quan)自動上板機的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)精度影響很大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速度不(bu)同(tong)時，運動部件所(suo)消(xiao)耗的(de)(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)(de)。一般為了(le)減(jian)少(shao)定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理(li)控制定(ding)(ding)位(wei)速度，如提高緩沖設備的(de)(de)緩沖性能和效率(lv)，控制驅動系統及時減(jian)緩運動部件。

3.全自(zi)動上板機(ji)精密機(ji)械手(shou)的制造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分量的(de)變化對定(ding)位(wei)精度有很(hen)大影(ying)響。一般(ban)來說，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量增加時(shi)，定(ding)位(wei)精度會下降。因此，在設計中(zhong)，不僅(jin)要(yao)減(jian)少(shao)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量，還要(yao)考慮(lv)工作過程中(zhong)握持(chi)部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)系統的(de)開關控制(zhi)、電(dian)液比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控制(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種控制(zhi)元(yuan)件的(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不同有關，還與位(wei)置(zhi)響應設備的(de)有無有關。

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