自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人的最初(chu)應用是(shi)在(zai)汽車(che)和工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主要(yao)用于(yu)汽車(che)及(ji)工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械(xie)的噴涂及(ji)焊接。目前，由于(yu)機(ji)器人技術(shu)以及(ji)研發的落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人還主要(yao)應用在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的較少。據統計，近(jin)幾年(nian)國內廠家(jia)所(suo)生(sheng)產的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人有超過(guo)一(yi)半是(shi)提供(gong)給汽車(che)行業(ye)(ye)。可見(jian)，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)的發展是(shi)近(jin)幾年(nian)我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人增長的原動(dong)力之(zhi)一(yi)。

1、位于傳感(gan)器：當(dang)物(wu)件(jian)位置(zhi)發生(sheng)移(yi)動或(huo)兩個表面有位置(zhi)差別時，位移(yi)量(liang)或(huo)位置(zhi)差可(ke)用位移(yi)傳感(gan)器來測(ce)量(liang)。比(bi)如(ru)激(ji)光位移(yi)傳感(gan)器，將激(ji)光束投射到物(wu)件(jian)上，利用三角(jiao)測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)件(jian)的位移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識別(bie)）系統一般由數碼攝像(xiang)機、光源、計(ji)算機、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視屏以及機械(xie)安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常(chang)稱光(guang)電(dian)開關(guan)，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)制造(zao)業中發揮著不可替(ti)代的作用，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是在工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人基礎(chu)上發展起來的先進焊(han)接設備，是從事焊(han)接（包括切割與噴涂）的工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，主要用于工業自動化領域，其廣泛應用于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)其零部件制造(zao)、摩(mo)托(tuo)車(che)、工程(cheng)機(ji)(ji)械等行業，在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產的沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工藝(yi)過程(cheng)都有(you)廣泛應用，其中應用最(zui)多的以弧(hu)焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化：制造(zao)工(gong)(gong)藝(yi)過程中包含(han)若(ruo)干個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含(han)若(ruo)干個基本(ben)動(dong)(dong)作以及操縱和管理(li)這(zhe)些基本(ben)動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝過程中的每(mei)個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序(xu)都(dou)自動化(hua)了，而(er)且各個(ge)工(gong)序(xu)的輸(shu)送(song)聯系環也自動化(hua)了，工(gong)人只需對整(zheng)個(ge)工(gong)藝進行(xing)總操(cao)作(zuo)和(he)監督(du)，這就(jiu)形成了自動化(hua)加工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自(zi)動化制(zhi)造(zao)系統：從(cong)原(yuan)材料到最終成(cheng)平的生(sheng)產全過程都不需要人工干預，這就形(xing)成(cheng)了制(zhi)造(zao)過程自(zi)動化。

　　工業機(ji)(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)(yong)的能(neng)夠自主動作，且多軸聯動的機(ji)(ji)械(xie)設備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有(you)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、刀(dao)具或其(qi)他(ta)可裝(zhuang)配的加(jia)工工具，以及能(neng)夠執行搬(ban)運操(cao)作與加(jia)工制造的任務。工業機(ji)(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)生產中的主要(yao)應用(yong)(yong)有(you)：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)零部(bu)件的生產中廣(guang)泛(fan)采用(yong)(yong)了(le)點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電弧焊(han)等(deng)焊(han)接工藝。例如：橫梁(liang)總(zong)成(cheng)托架點(dian)焊(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)燃油(you)箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體的電弧焊(han)等(deng)。

       目前，焊接工業機器人(ren)在(zai)一汽、上(shang)汽、沈(shen)陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖(hu)南長(chang)豐等整車制造企業廣(guang)泛(fan)應用，據統(tong)計每輛(liang)汽車車身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技(ji)術(shu)的應用實(shi)現了汽車車身(shen)制造的量產化與自動化設備(bei)。

 相關標(biao)簽：自動化設(she)備 灌膠機