為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運(yun)行。今(jin)天就給(gei)大家介紹一下(xia)。

1.不(bu)同(tong)的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)方式有(you)不(bu)同(tong)的(de)影(ying)響(xiang)因素。例如，當定(ding)(ding)位(wei)(wei)機械制動器(qi)(qi)時(shi)，定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度與制動器(qi)(qi)的(de)剛(gang)性和制動器(qi)(qi)被觸摸的(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)(de)定(ding)(ding)位速度對定(ding)(ding)位精度影響很大。這是因(yin)為當定(ding)(ding)位速度不同時，運(yun)動(dong)部件(jian)所(suo)消耗的(de)(de)能量(liang)是不同的(de)(de)。一(yi)般為了減少定(ding)(ding)位誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位速度，如提高緩(huan)沖設備(bei)的(de)(de)緩(huan)沖性能和效(xiao)率，控制驅動(dong)系統(tong)及時減緩(huan)運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械(xie)手的(de)制造精(jing)度和安裝速(su)度調(diao)整精(jing)度直接影(ying)響(xiang)定位精(jing)度。

4.運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手本(ben)身(shen)的(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)(yun)(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)變化(hua)對定(ding)位(wei)精度有很大影(ying)響。一般來說，當運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加時(shi)，定(ding)位(wei)精度會下(xia)降。因此，在設計中(zhong)，不僅要減少運(yun)(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要考(kao)慮工(gong)作過(guo)程中(zhong)握持部(bu)(bu)件(jian)變化(hua)的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有關，還與(yu)位置響應設備(bei)的有無有關。

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