自動化設(she)備在我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人的(de)最初應用(yong)(yong)是在汽(qi)車和工(gong)程機械行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)(yong)于汽(qi)車及工(gong)程機械的(de)噴涂及焊接。目前，由(you)于機器(qi)人技術以及研發(fa)的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人還主(zhu)要應用(yong)(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少(shao)。據統計，近(jin)幾(ji)年國內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人有超過一(yi)半是提供給汽(qi)車行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展(zhan)是近(jin)幾(ji)年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人增(zeng)長的(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位于傳感(gan)器(qi)：當物件位置(zhi)發(fa)生移動或(huo)(huo)兩(liang)個表面有位置(zhi)差別時(shi)，位移量(liang)或(huo)(huo)位置(zhi)差可用位移傳感(gan)器(qi)來測量(liang)。比如激(ji)光位移傳感(gan)器(qi)，將(jiang)激(ji)光束投射到(dao)物件上，利用三(san)角測量(liang)法測量(liang)出物件的位移量(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢(jian)測（識別）系統(tong)一般(ban)由數碼攝像機、光源、計算(suan)機、圖像采(cai)集卡、監視屏以及機械安裝和調節裝置(zhi)組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)基礎(chu)上發(fa)展起來(lai)的先進焊(han)(han)接(jie)設備(bei)，是從(cong)事焊(han)(han)接(jie)（包括(kuo)切割與(yu)噴涂(tu)）的工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)于工(gong)業自動化領域，其廣泛(fan)應用(yong)于汽(qi)(qi)車及(ji)其零部件制造、摩托車、工(gong)程機械等行業，在(zai)汽(qi)(qi)車生(sheng)產的沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)產工(gong)藝(yi)過(guo)程都有(you)廣泛(fan)應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最多的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)自動化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)(bao)含若干個工(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)序(xu)又可(ke)能(neng)包(bao)(bao)含若干個基本動作(zuo)以及(ji)(ji)操縱和管理這些基本動作(zuo)的操作(zuo)動作(zuo)。自動機及(ji)(ji)自動裝置(zhi)僅代替(ti)人完(wan)成一個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)自動化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的(de)(de)每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動化(hua)了(le)(le)，而且各個(ge)工(gong)序的(de)(de)輸送聯系環也自動化(hua)了(le)(le)，工(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進行總操作和監(jian)督，這就形成了(le)(le)自動化(hua)加工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制造(zao)系統：從原(yuan)材料(liao)到最(zui)終成平的生產全過程(cheng)都不需要人(ren)工干預，這就形成了制造(zao)過程(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工業機(ji)器人(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣泛適(shi)用(yong)(yong)的(de)能夠自主動作，且多軸聯動的(de)機(ji)械(xie)設備(bei)。它們通(tong)常(chang)配備(bei)有機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)加(jia)工工具，以(yi)及能夠執行搬(ban)運操作與加(jia)工制造的(de)任務。工業機(ji)器人(ren)在汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)的(de)主要應用(yong)(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)生(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)廣泛采(cai)用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁總(zong)成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲器、凈化器殼體的(de)電弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業機器人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用、重慶長安、湖南(nan)長豐等整車(che)制造企業廣泛應用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)技術的應用實(shi)現(xian)了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量產(chan)化與自動化設備。

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