(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種(zhong)氣缸和(he)真空發生器(qi)，對(dui)氣壓(ya)都有一定(ding)的要求(qiu)。當壓(ya)力(li)低于(yu)設(she)備(bei)要求(qiu)時，機器(qi)不(bu)能正常運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳感器(qi)時刻監測(ce)壓(ya)力(li)變化(hua)，一旦(dan)出現異常會及時報警，提醒操作人員(yuan)及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴(pen)射真空發(fa)生器(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果(guo)送(song)料器(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)正常運(yun)轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒(xing)操作者更(geng)換加(jia)料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)計數，貼片(pian)頭(tou)和工作臺運動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)運動，都(dou)對位置(zhi)有嚴格的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過各(ge)種類型的(de)(de)位置(zhi)傳感(gan)器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的(de)實時顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像(xiang)傳感器，可以采(cai)集所需的(de)各種(zhong)圖(tu)像(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和器件(jian)尺寸，并(bing)通過計算機進行分析處理，使貼裝(zhuang)(zhuang)頭完成調整和貼裝(zhuang)(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼(tie)片機，它可以(yi)(yi)幫助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共(gong)面性(xing)。當(dang)被測器件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)(de)(de)監控位(wei)置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反射到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器上(shang)。如果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面性(xing)合格。如果(guo)不同(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為(wei)引(yin)(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識(shi)別(bie)(bie)出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以(yi)(yi)識(shi)別(bie)(bie)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)高度(du)，可以(yi)(yi)縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)頭的(de)安(an)全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭的(de)移動區域安(an)裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原理對操(cao)作(zuo)空間進行監控，防止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢驗(yan)，包括(kuo)進(jin)料器進(jin)料，部(bu)件的(de)型號和(he)精(jing)度(du)檢驗(yan)。以前只(zhi)在高檔(dang)貼片機上使用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片機上也廣泛使用(yong)。能有效防止(zhi)元器件錯位、錯放或工(gong)作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳(chuan)感器(qi)

隨著(zhu)(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和(he)精(jing)度的(de)提高(gao)，對貼裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)件的(de)“吸放力(li)”的(de)要求越來越高(gao)，俗(su)稱“Z軸軟著(zhu)(zhu)陸功能”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)和(he)伺服電機(ji)(ji)的(de)負載特性(xing)來實現(xian)的(de)。當(dang)元器(qi)件放置在PCB板上時，會發生振動，振動力(li)可以及時傳遞(di)給控(kong)制(zhi)系統，再(zai)通(tong)過控(kong)制(zhi)系統反饋給貼片機(ji)(ji)，從而實現(xian)Z軸軟著(zhu)(zhu)陸功能。具有(you)該功能的(de)貼片機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)時，給人的(de)感(gan)(gan)覺是穩定(ding)輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元件兩端在焊膏中的(de)浸(jin)入深度大(da)致相同，也非(fei)常有(you)利于防止“立碑”等焊接缺(que)陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片貼裝(zhuang)(zhuang)頭上沒(mei)有(you)壓力(li)傳感(gan)(gan)器(qi)，就會出現(xian)錯位(wei)和(he)芯(xin)片飛散的(de)情況。