自動化(hua)科學(xue)(xue)和技術(shu)的(de)發展，大致經(jing)歷了(le)這(zhe)樣幾個階(jie)段(duan)，20世(shi)紀40年(nian)代出現(xian)的(de)經(jing)典控制理(li)(li)論(lun)，為(wei)自動化(hua)學(xue)(xue)科奠定了(le)理(li)(li)論(lun)基礎(chu)。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)頻率域描述和分析設(she)計(ji)方法為(wei)基礎(chu)，通過(guo)對系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻域測試，建立(li)系(xi)統(tong)的(de)模型，并(bing)通過(guo)設(she)計(ji)前饋補償和反饋校正(zheng)，使系(xi)統(tong)穩定運行，并(bing)使輸(shu)出達到期望值。這(zhe)通常被認為(wei)是以(yi)控制為(wei)基礎(chu)的(de)自動化(hua)設(she)備(bei)的(de)代理(li)(li)論(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術廣泛用(yong)于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交(jiao)通運輸、商業、醫療、服(fu)務和家庭(ting)等方面(mian)。采(cai)用(yong)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術不僅可以(yi)把人(ren)從繁重的(de)(de)體力(li)勞動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)(de)工(gong)作環境中解放出來，而且(qie)能擴展(zhan)人(ren)的(de)(de)器官功能，極大地提(ti)高勞動(dong)(dong)生產率，增強人(ren)類認識世界和改造(zao)世界的(de)(de)能力(li)。

自(zi)(zi)(zi)動化(hua)系(xi)統中的(de)大(da)型成套設(she)備，又稱自(zi)(zi)(zi)動化(hua)裝置。機器或裝置在無人(ren)干預的(de)情況(kuang)下按規定的(de)程(cheng)序或指令自(zi)(zi)(zi)動進行操(cao)作(zuo)或控制的(de)過程(cheng)。因此，自(zi)(zi)(zi)動化(hua)是工業、農業、國(guo)防和科學技術現代化(hua)的(de)重要(yao)條件和顯(xian)著標志(zhi)

     20世紀60年代，隨著航(hang)天(tian)航(hang)空事業的(de)發展(zhan)，出(chu)現了(le)(le)以(yi)(yi)狀(zhuang)態(tai)空間法(fa)為(wei)基礎(chu)的(de)現代控制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深入(ru)到(dao)對系統內部狀(zhuang)態(tai)的(de)描述，從信息層面(mian)上更深刻地刻劃了(le)(le)系統的(de)特(te)征，在(zai)此(ci)(ci)基礎(chu)上發展(zhan)起(qi)來的(de)狀(zhuang)態(tai)空間設計(ji)方法(fa)不僅可以(yi)(yi)處(chu)理(li)多變量系統的(de)控制(zhi)問題，而且(qie)在(zai)控制(zhi)中開(kai)始滲入(ru)優化(hua)的(de)概(gai)念，為(wei)實現高質量的(de)自動化(hua)提(ti)供了(le)(le)有力的(de)手段。在(zai)此(ci)(ci)期間，自動控制(zhi)的(de)理(li)論和應用得(de)到(dao)了(le)(le)蓬勃發展(zhan)，系統辨識、自適應等新理(li)論和新思想不斷涌現，并在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空、工業、工程領域得(de)到(dao)了(le)(le)廣泛(fan)的(de)應用。

     20世(shi)紀70年代以(yi)(yi)(yi)來，隨著計算(suan)機技術(shu)的發展(zhan)和普及(ji)，人(ren)們處(chu)理(li)復雜信息(xi)加工(gong)的能(neng)力(li)得(de)到了(le)顯著加強，從而有力(li)地推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)技術(shu)的全方(fang)位發展(zhan)，其(qi)最(zui)主要的應用領(ling)域(yu)是：以(yi)(yi)(yi)計算(suan)機控(kong)制(zhi)為(wei)代表的工(gong)業過程控(kong)制(zhi)和工(gong)業機器人(ren)，以(yi)(yi)(yi)計算(suan)機集成信息(xi)處(chu)理(li)為(wei)代表的制(zhi)造系統CIMS。在(zai)此期間(jian)，由于信息(xi)處(chu)理(li)能(neng)力(li)的加強，解決高維(wei)大系統控(kong)制(zhi)、優化(hua)(hua)問題的大系統理(li)論(lun)、解決帶有不確定性控(kong)制(zhi)問題的魯棒、自(zi)適應控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)、解決難以(yi)(yi)(yi)數學建模系統控(kong)制(zhi)問題的智能(neng)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)等都成為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)研究領(ling)域(yu)中新(xin)的熱點(dian)，并迅即在(zai)各領(ling)域(yu)中得(de)到了(le)應用。