為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天(tian)就給大家介紹(shao)一下。

1.不同的(de)定位(wei)(wei)方式有不同的(de)影響因素。例如，當定位(wei)(wei)機械制動(dong)器時(shi)，定位(wei)(wei)精度與制動(dong)器的(de)剛性和(he)制動(dong)器被(bei)觸摸(mo)的(de)速度有關。

2.全(quan)自動上板(ban)機的(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)(wei)速度(du)對(dui)定位(wei)(wei)(wei)(wei)精度(du)影響很大。這是(shi)因為當定位(wei)(wei)(wei)(wei)速度(du)不同時(shi)，運動部(bu)件所消耗的(de)(de)能(neng)量(liang)是(shi)不同的(de)(de)。一般為了(le)減少定位(wei)(wei)(wei)(wei)誤差(cha)，需要合理控制(zhi)定位(wei)(wei)(wei)(wei)速度(du)，如提高(gao)緩(huan)沖設備(bei)的(de)(de)緩(huan)沖性能(neng)和效(xiao)率，控制(zhi)驅動系(xi)統及時(shi)減緩(huan)運動部(bu)件。

3.全自動上(shang)板機精(jing)密(mi)機械(xie)手的制造(zao)精(jing)度和安(an)裝(zhuang)速度調整(zheng)精(jing)度直(zhi)接影響定位精(jing)度。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件的(de)部(bu)(bu)件包(bao)括機(ji)械手本身(shen)的(de)部(bu)(bu)件和被抓取物體的(de)部(bu)(bu)件。運動(dong)分(fen)量的(de)變(bian)化對定位(wei)精(jing)度(du)有(you)很大影(ying)響(xiang)。一般來說，當運動(dong)部(bu)(bu)件的(de)分(fen)量增加(jia)時，定位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在設計中，不僅要減少(shao)運動(dong)部(bu)(bu)件的(de)分(fen)量，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件變(bian)化的(de)影(ying)響(xiang)。

5.控制系統的(de)(de)(de)開(kai)關控制、電液比例控制和(he)伺(si)服控制的(de)(de)(de)位置(zhi)控制精度(du)不同。這不僅與(yu)各種控制元(yuan)件的(de)(de)(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不同有關，還與(yu)位置(zhi)響(xiang)應設(she)備的(de)(de)(de)有無有關。

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