自動化設備在我(wo)國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初應用是在汽車(che)和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)(yao)用于汽車(che)及工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機械(xie)的(de)(de)噴涂及焊(han)接。目前(qian)，由于機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及研發的(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)還主要(yao)(yao)應用在制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使(shi)用的(de)(de)較少(shao)。據統(tong)計，近(jin)幾(ji)年國內廠家所(suo)生產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過(guo)一半是提供給汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是近(jin)幾(ji)年我(wo)國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)增(zeng)長的(de)(de)原動力之(zhi)一。

1、位于(yu)傳感器(qi)：當物件(jian)(jian)位置(zhi)(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動(dong)或兩個(ge)表面(mian)有位置(zhi)(zhi)差別時，位移(yi)(yi)量(liang)或位置(zhi)(zhi)差可用位移(yi)(yi)傳感器(qi)來(lai)測(ce)量(liang)。比(bi)如(ru)激(ji)(ji)光位移(yi)(yi)傳感器(qi)，將(jiang)激(ji)(ji)光束投射到物件(jian)(jian)上(shang)，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件(jian)(jian)的位移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢測(ce)（識別）系統一般由數碼攝(she)像(xiang)機、光源、計(ji)算機、圖像(xiang)采集(ji)卡、監視屏以及機械(xie)安裝和(he)調節裝置組(zu)成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)通常稱(cheng)光(guang)電(dian)開關，它(ta)由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控(kong)制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)制造業(ye)(ye)中發揮著(zhu)不可替(ti)代的作用(yong)(yong)(yong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是在工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展(zhan)起來的先進(jin)焊(han)(han)接(jie)設備(bei)，是從事焊(han)(han)接(jie)（包括(kuo)切割與噴(pen)涂）的工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)(yong)于工業(ye)(ye)自動化領域(yu)，其廣(guang)泛應用(yong)(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及(ji)其零部件制造、摩托車(che)、工程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)車(che)生產的沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生產工藝過程都有廣(guang)泛應用(yong)(yong)(yong)，其中應用(yong)(yong)(yong)最多(duo)的以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動化：制造工(gong)藝過程中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能包含若(ruo)干個(ge)基本動作(zuo)(zuo)以及操縱和管理這些基本動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)動機及自(zi)動裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為(wei)工(gong)序(xu)自(zi)動化。

（2）自動化生產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自動化了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環(huan)也自動化了(le)，工(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操作和監督，這就(jiu)形(xing)成(cheng)了(le)自動化加工(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自動化制(zhi)(zhi)造(zao)系統(tong)：從(cong)原材料到最終成平的(de)生產全過程都(dou)不需要人工干(gan)預，這就形成了制(zhi)(zhi)造(zao)過程自動化。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)(de)(de)能夠(gou)自主動(dong)作(zuo)，且多(duo)軸聯動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)機(ji)(ji)械手、刀具(ju)或其他可(ke)裝配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠(gou)執行(xing)搬運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)(de)(de)任(ren)務。工(gong)業機(ji)(ji)器人在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產中(zhong)的(de)(de)(de)主要應(ying)用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)車(che)(che)零部件的(de)(de)(de)生產中(zhong)廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)機(ji)器人(ren)在一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通(tong)用(yong)、重慶長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等(deng)整車制造(zao)企業(ye)廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統計每輛(liang)汽車車身(shen)上(shang)，大約(yue)有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的(de)應(ying)用(yong)實(shi)現(xian)了汽車車身(shen)制造(zao)的(de)量產化(hua)與自動(dong)化(hua)設備。

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