自(zi)動(dong)化(hua)科學和技術的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了這樣幾(ji)個階段(duan)，20世紀40年(nian)代出(chu)現(xian)的(de)(de)經(jing)典控(kong)制理論(lun)，為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)學科奠定了理論(lun)基(ji)礎(chu)。它以系(xi)(xi)統的(de)(de)頻率域描(miao)述和分析設(she)(she)計方法為(wei)基(ji)礎(chu)，通過(guo)對系(xi)(xi)統輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)頻域測試(shi)，建(jian)立系(xi)(xi)統的(de)(de)模(mo)型(xing)，并通過(guo)設(she)(she)計前饋補償和反饋校(xiao)正，使(shi)(shi)系(xi)(xi)統穩(wen)定運(yun)行，并使(shi)(shi)輸(shu)出(chu)達到(dao)期望值。這通常(chang)被認(ren)為(wei)是以控(kong)制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)(she)備的(de)(de)代理論(lun)。

     自(zi)動化技(ji)術(shu)廣泛用于工業、農業、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商業、醫療、服務和家(jia)庭等方面。采(cai)用自(zi)動化技(ji)術(shu)不僅可以(yi)把人(ren)從繁重的(de)體力勞(lao)動、部分腦(nao)力勞(lao)動以(yi)及惡劣、危險(xian)的(de)工作環境中(zhong)解放出來，而且(qie)能(neng)擴展人(ren)的(de)器官(guan)功(gong)能(neng)，極大地提高勞(lao)動生產率，增強人(ren)類認(ren)識世(shi)界和改(gai)造世(shi)界的(de)能(neng)力。

自(zi)動(dong)(dong)化系統中(zhong)的(de)大型成套(tao)設備，又稱自(zi)動(dong)(dong)化裝置。機器或裝置在無人(ren)干預(yu)的(de)情(qing)況下按規(gui)定(ding)的(de)程序或指令自(zi)動(dong)(dong)進行操作或控制(zhi)的(de)過程。因(yin)此，自(zi)動(dong)(dong)化是工業(ye)、農業(ye)、國防和科(ke)學技術現代化的(de)重(zhong)要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航天(tian)航空(kong)事業(ye)的(de)(de)發展(zhan)，出現(xian)了(le)以狀態空(kong)間法為基礎(chu)的(de)(de)現(xian)代控(kong)(kong)制理論(lun)，這一(yi)理論(lun)通過深入到(dao)對系統(tong)(tong)內部(bu)狀態的(de)(de)描述，從信息層面上更深刻地刻劃(hua)了(le)系統(tong)(tong)的(de)(de)特征，在(zai)此基礎(chu)上發展(zhan)起(qi)來的(de)(de)狀態空(kong)間設(she)計(ji)方(fang)法不(bu)僅可以處理多變量系統(tong)(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)(kong)制中開始滲入優化的(de)(de)概念，為實現(xian)高(gao)質(zhi)量的(de)(de)自動(dong)化提供了(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)此期間，自動(dong)控(kong)(kong)制的(de)(de)理論(lun)和應(ying)用(yong)得到(dao)了(le)蓬勃發展(zhan)，系統(tong)(tong)辨識、自適應(ying)等(deng)新(xin)理論(lun)和新(xin)思(si)想不(bu)斷涌現(xian)，并在(zai)航天(tian)航空(kong)、工業(ye)、工程領(ling)域得到(dao)了(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以來(lai)，隨(sui)著計(ji)算機(ji)技術的(de)發展和普及，人們處理(li)(li)(li)復(fu)雜信息加工的(de)能力(li)(li)得(de)(de)到(dao)了顯著加強，從而有(you)力(li)(li)地推動了自動化技術的(de)全方位發展，其(qi)最主要的(de)應用領域是：以計(ji)算機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表的(de)工業過(guo)程(cheng)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工業機(ji)器人，以計(ji)算機(ji)集成信息處理(li)(li)(li)為(wei)代(dai)表的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于信息處理(li)(li)(li)能力(li)(li)的(de)加強，解決(jue)高維大(da)(da)系統控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)大(da)(da)系統理(li)(li)(li)論、解決(jue)帶有(you)不確定性控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)魯棒、自適(shi)應控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論、解決(jue)難以數(shu)學建模系統控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)智(zhi)能控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論等都成為(wei)自動化研究(jiu)領域中新的(de)熱點(dian)，并迅即(ji)在各領域中得(de)(de)到(dao)了應用。