為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上(shang)板(ban)機的運行(xing)。今天就給大家介(jie)紹一下。

1.不同的定位方式有(you)不同的影響因(yin)素(su)。例如，當定位機械制動器(qi)(qi)(qi)時，定位精度與制動器(qi)(qi)(qi)的剛性和制動器(qi)(qi)(qi)被觸摸的速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)(de)定(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)影響(xiang)很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速度(du)(du)不同時，運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)所(suo)消耗的(de)(de)能量(liang)是(shi)不同的(de)(de)。一般(ban)為了減(jian)少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)位(wei)速度(du)(du)，如提高緩沖(chong)設備的(de)(de)緩沖(chong)性能和效率，控制驅動(dong)系統及時減(jian)緩運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全(quan)自動上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度(du)和安(an)裝(zhuang)速度(du)調整(zheng)精度(du)直接(jie)影(ying)響定位(wei)精度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括(kuo)機械(xie)手本(ben)身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被(bei)抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定位(wei)精度有很大(da)影(ying)響(xiang)。一般來說，當(dang)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定位(wei)精度會下降。因此，在設計中(zhong)，不僅要減(jian)少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮工(gong)作過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)影(ying)響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系統的開關(guan)控制(zhi)(zhi)、電(dian)液(ye)比例控制(zhi)(zhi)和(he)伺服控制(zhi)(zhi)的位置控制(zhi)(zhi)精度不(bu)同(tong)(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種控制(zhi)(zhi)元件的精度和(he)靈敏度不(bu)同(tong)(tong)有(you)(you)關(guan)，還(huan)與(yu)位置響應(ying)設備的有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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