自動(dong)化設備在我國，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的最初應用(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)程(cheng)機械行(xing)業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)工(gong)程(cheng)機械的噴涂及(ji)焊接(jie)。目前，由(you)于機器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)以及(ji)研(yan)發的落后，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)還(huan)主要(yao)應用(yong)(yong)在制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的較少。據統(tong)計，近幾(ji)年國內廠家(jia)所生產的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)有超過一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的發展是(shi)近幾(ji)年我國工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)增長的原動(dong)力之一。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)差(cha)可(ke)用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將(jiang)激(ji)光束(shu)投射到(dao)物(wu)件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數碼攝(she)像機(ji)、光源(yuan)、計算(suan)機(ji)、圖像采集卡、監(jian)視(shi)屏以(yi)及機(ji)械安(an)裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)(gan)器：光電(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)(gan)器通常稱光電(dian)(dian)開(kai)關，它由投光-受光頭、放(fang)大器、電(dian)(dian)源-控制(zhi)器等三個組件組成

　　焊(han)(han)接機器人在汽車制造業(ye)中(zhong)發揮著(zhu)不可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接機器人是(shi)在工(gong)業(ye)機器人基(ji)礎上發展(zhan)起來的先進(jin)焊(han)(han)接設備，是(shi)從事(shi)焊(han)(han)接（包括切(qie)割(ge)與噴(pen)涂(tu)(tu)）的工(gong)業(ye)機器人，主要用(yong)(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化領域，其廣泛(fan)(fan)應用(yong)(yong)于(yu)汽車及其零部件(jian)制造、摩托車、工(gong)程機械等行業(ye)，在汽車生產的沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過(guo)程都有廣泛(fan)(fan)應用(yong)(yong)，其中(zhong)應用(yong)(yong)最多(duo)的以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自動化(hua)：制造(zao)工(gong)藝過程中包(bao)含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能包(bao)含(han)若(ruo)干(gan)個(ge)基本動作以及操(cao)縱和(he)管(guan)理這些基本動作的操(cao)作動作。自動機及自動裝(zhuang)置僅代替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作，稱(cheng)為工(gong)序(xu)自動化(hua)。

（2）自動化(hua)(hua)生產線：如果一個工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中的每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動化(hua)(hua)了，而且各個工(gong)(gong)序的輸送聯系環也自動化(hua)(hua)了，工(gong)(gong)人只(zhi)需對整個工(gong)(gong)藝(yi)進行(xing)總操作和(he)監(jian)督，這(zhe)就形成了自動化(hua)(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系(xi)統：從(cong)原材料(liao)到最終成平的生產(chan)全過(guo)程(cheng)都不需要人工干預，這就(jiu)形成了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業(ye)機器人（簡稱 IR）是廣泛適(shi)用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自(zi)主(zhu)動作，且多軸聯動的(de)(de)機械(xie)設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)機械(xie)手、刀具或(huo)其他可裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能(neng)夠執行搬運操(cao)作與(yu)加工(gong)(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)(gong)業(ye)機器人在汽(qi)(qi)車(che)生產中(zhong)的(de)(de)主(zhu)要應用(yong)有(you)：點焊(han)，弧焊(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產中(zhong)廣泛采用(yong)了點焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫(feng)(feng)焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧焊(han)等(deng)焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例(li)如：橫梁總(zong)成托架點焊(han)，傳動軸平(ping)衡片凸(tu)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫(feng)(feng)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊接工業(ye)機器人在(zai)一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長安(an)、湖南長豐等整車(che)(che)(che)制(zhi)造(zao)企業(ye)廣泛應用(yong)，據統計(ji)每(mei)輛汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身上(shang)，大約有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身制(zhi)造(zao)的量產(chan)化與自動化設備。

 相關標(biao)簽(qian)：自(zi)動化設(she)備(bei) 灌膠(jiao)機