(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣缸(gang)和真(zhen)空發生(sheng)器(qi)，對氣壓都有(you)一定的要(yao)求。當壓力低于設備要(yao)求時(shi)，機(ji)器(qi)不能正常(chang)運轉。壓力傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓力變化，一旦出現異(yi)常(chang)會(hui)及時(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴通(tong)過(guo)負(fu)壓吸取元器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由(you)負(fu)壓發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓不(bu)(bu)夠，就吸不(bu)(bu)到元件(jian)(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)(jian)(jian)或者元件(jian)(jian)(jian)卡在料(liao)袋里吸不(bu)(bu)上來，吸嘴就吸不(bu)(bu)上元件(jian)(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)正(zheng)常運轉(zhuan)。負(fu)壓傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓變(bian)化，能及(ji)時報警，提醒操作者更換(huan)加料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)或檢(jian)查(cha)吸嘴負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的傳(chuan)送和(he)定位(wei)，包(bao)括PCB的計數，貼片頭和(he)工(gong)作臺運動的實時(shi)檢測，輔助機構的運動，都對位(wei)置有(you)嚴(yan)格(ge)的要(yao)求，需(xu)要(yao)通(tong)過各種類型(xing)的位(wei)置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態的(de)實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感(gan)器，可以采集(ji)所需(xu)的(de)各(ge)種圖像(xiang)信號(hao)，包(bao)括PCB位置和(he)器件尺寸(cun)，并通過計算機進行分析處理，使貼(tie)裝頭(tou)完成(cheng)調(diao)整和(he)貼(tie)裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應(ying)用于(yu)貼片(pian)機，它可以(yi)幫助判斷設備引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共(gong)面性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀(du)器(qi)(qi)上(shang)。如果反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度相同(tong)，則設備的(de)共(gong)面性(xing)合格。如果不同(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更(geng)長，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識別出設備的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也(ye)可以(yi)識別設備的(de)高度，可以(yi)縮(suo)短生產準(zhun)備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機(ji)工作時，為(wei)了保證(zheng)貼裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全(quan)操作，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安(an)裝(zhuang)傳感器(qi)，利(li)用光電(dian)原(yuan)理對(dui)操作空(kong)間進行監控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)，包括進(jin)料器進(jin)料，部件的(de)型號和精(jing)度檢驗(yan)。以前只在高檔貼片(pian)(pian)機上使用，現(xian)在在通用貼片(pian)(pian)機上也廣泛使用。能有效防止元器件錯(cuo)(cuo)位、錯(cuo)(cuo)放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳(chuan)感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和(he)(he)精(jing)度(du)的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要求(qiu)越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能”。它(ta)是通過(guo)霍(huo)爾壓(ya)力傳感(gan)(gan)器和(he)(he)伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)(de)負載特(te)性來實現的(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置在(zai)PCB板(ban)上時，會發生振動，振動力可以及時傳遞給(gei)控制系統，再通過(guo)控制系統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)(pian)機，從而(er)實現Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能。具有(you)(you)該功能的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工(gong)作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)(gan)覺是穩定(ding)輕巧。如(ru)果(guo)進一步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深(shen)度(du)大致相同，也非(fei)常有(you)(you)利于防止“立(li)碑(bei)”等焊(han)接缺陷。如(ru)果(guo)芯片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上沒(mei)有(you)(you)壓(ya)力傳感(gan)(gan)器，就(jiu)會出現錯位和(he)(he)芯片(pian)(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)情況。