該(gai)款AGV用(yong)來搬(ban)運(yun)PCB料框(kuang)，并(bing)(bing)輸送到指(zhi)定的上板機(ji)或下板機(ji).上面，實現空的PCB料框(kuang)回收(shou)或滿料框(kuang)的搬(ban)運(yun)，該(gai)AGV具有前進、后退、左(zuo)右轉(zhuan)、分(fen)叉(cha)功能，并(bing)(bing)且有橫(heng)向移動(dong)功能，與設備對接時采(cai)用(yong)2次定位，保證了5mm內(nei)的定位精度(du)，實現了與設備的完美對接。
