自動化(hua)科(ke)學和(he)技術的(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾(ji)個階段，20世紀40年(nian)代(dai)出(chu)(chu)現(xian)的(de)經典(dian)控制理論(lun)，為(wei)自動化(hua)學科(ke)奠(dian)定了(le)理論(lun)基(ji)礎。它以系統(tong)的(de)頻率域描述(shu)和(he)分(fen)析設(she)計方法為(wei)基(ji)礎，通過對系統(tong)輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的(de)頻域測(ce)試(shi)，建(jian)立系統(tong)的(de)模(mo)型(xing)，并通過設(she)計前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使系統(tong)穩定運行，并使輸(shu)(shu)出(chu)(chu)達(da)到(dao)期望值。這通常被認為(wei)是(shi)以控制為(wei)基(ji)礎的(de)自動化(hua)設(she)備的(de)代(dai)理論(lun)。

     自動(dong)化技(ji)術廣(guang)泛用(yong)于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研究、交(jiao)通(tong)運(yun)輸、商(shang)業(ye)(ye)、醫療、服(fu)務和家庭(ting)等(deng)方面。采用(yong)自動(dong)化技(ji)術不僅可以把人從繁重(zhong)的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)、部分(fen)腦力(li)勞(lao)動(dong)以及惡劣、危險(xian)的(de)工作環(huan)境中解(jie)放出來，而(er)且能(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)，極大地提高勞(lao)動(dong)生(sheng)產率，增強人類認識(shi)世界和改造(zao)世界的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動化系統中(zhong)的(de)(de)大型成套(tao)設備(bei)，又稱(cheng)自(zi)動化裝(zhuang)置。機器(qi)或裝(zhuang)置在(zai)無人干預的(de)(de)情(qing)況下按規定(ding)的(de)(de)程(cheng)(cheng)序或指(zhi)令自(zi)動進行操作或控制的(de)(de)過程(cheng)(cheng)。因(yin)此，自(zi)動化是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技(ji)術現代化的(de)(de)重要條件(jian)和顯(xian)著標(biao)志(zhi)

     20世(shi)紀60年(nian)代，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)發展，出(chu)現了(le)(le)(le)以狀態空(kong)間法為(wei)基礎的(de)(de)現代控(kong)制理(li)(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)(li)論(lun)通過深(shen)入到對系(xi)統內部(bu)狀態的(de)(de)描述，從信(xin)息層(ceng)面(mian)上更深(shen)刻地刻劃了(le)(le)(le)系(xi)統的(de)(de)特征，在(zai)(zai)此基礎上發展起來的(de)(de)狀態空(kong)間設計方法不僅(jin)可(ke)以處理(li)(li)(li)多變量(liang)系(xi)統的(de)(de)控(kong)制問題，而(er)且在(zai)(zai)控(kong)制中開始滲入優(you)化的(de)(de)概念(nian)，為(wei)實現高質(zhi)量(liang)的(de)(de)自動化提(ti)供了(le)(le)(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期(qi)間，自動控(kong)制的(de)(de)理(li)(li)(li)論(lun)和應(ying)用得(de)到了(le)(le)(le)蓬勃發展，系(xi)統辨識(shi)、自適應(ying)等(deng)新理(li)(li)(li)論(lun)和新思想不斷涌現，并(bing)在(zai)(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得(de)到了(le)(le)(le)廣泛(fan)的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以(yi)(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)和普(pu)及，人(ren)們處理復(fu)雜(za)信(xin)息加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)(de)能(neng)力得(de)到了(le)顯著(zhu)加(jia)強(qiang)，從而(er)有(you)力地推動了(le)自動化技(ji)術的(de)(de)(de)(de)全(quan)方位發(fa)展(zhan)(zhan)，其(qi)最主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)應(ying)用領域是：以(yi)(yi)計(ji)算機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為代表的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)和工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)算機(ji)(ji)集成信(xin)息處理為代表的(de)(de)(de)(de)制(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期間，由于信(xin)息處理能(neng)力的(de)(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決(jue)高(gao)維(wei)大系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)、優化問題(ti)的(de)(de)(de)(de)大系統(tong)理論(lun)、解(jie)決(jue)帶(dai)有(you)不(bu)確定性控(kong)(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)(de)魯棒(bang)、自適應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)(yi)數學建模系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)等都成為自動化研究領域中(zhong)新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領域中(zhong)得(de)到了(le)應(ying)用。