為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天就給(gei)大家介紹一(yi)下。

1.不同的定位方式(shi)有不同的影響因素。例如，當定位機械制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時，定位精度(du)與制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的剛性和制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被觸(chu)摸的速度(du)有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是因(yin)為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同時(shi)，運動(dong)(dong)部(bu)件所消耗的能(neng)量是不同的。一般(ban)為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差(cha)，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提高緩(huan)(huan)沖設備的緩(huan)(huan)沖性能(neng)和(he)效率，控制驅動(dong)(dong)系統及時(shi)減緩(huan)(huan)運動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全(quan)自動上板機精(jing)(jing)(jing)密機械手(shou)的制造精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)和安(an)裝(zhuang)速度(du)(du)調整精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包(bao)括機械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量的(de)變(bian)(bian)化對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度有很大影(ying)響。一般來說，當(dang)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分量增加時，定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度會下(xia)降。因(yin)此，在(zai)設計中，不僅(jin)要(yao)減少(shao)運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分量，還要(yao)考慮工作過(guo)程中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)(bian)化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液(ye)比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度不同。這不僅與(yu)(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精度和(he)靈(ling)敏度不同有(you)關(guan)，還(huan)與(yu)(yu)位(wei)置響(xiang)應(ying)設(she)備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

武漢世(shi)豪同創自動化設備(bei)有限公司是一家從(cong)事自動化設備(bei)研發，設計，生產和銷售的(de)高科(ke)技(ji)企業。公司主(zhu)營：SMT周邊設備(bei)，3c自動化設備(bei)，SMT生產線定制(zhi)，smt自動化設備(bei)定制(zhi)，自動吸板(ban)(ban)(ban)機，自動送(song)板(ban)(ban)(ban)機，自動收板(ban)(ban)(ban)機，跌送(song)一體機，移載(zai)機定制(zhi)。