(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種(zhong)氣缸和真(zhen)空發生器(qi)，對氣壓(ya)(ya)都有一(yi)定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)(ya)力低于設備(bei)要(yao)求(qiu)時(shi)(shi)，機(ji)器(qi)不能(neng)正常運轉。壓(ya)(ya)力傳(chuan)感器(qi)時(shi)(shi)刻監測壓(ya)(ya)力變化，一(yi)旦(dan)出現異常會及(ji)時(shi)(shi)報警(jing)，提醒(xing)操作人員及(ji)時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過(guo)負壓吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件(jian)，由負壓發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)。負壓不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到(dao)元件(jian)；如果(guo)送料器(qi)(qi)沒有元件(jian)或者(zhe)元件(jian)卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負壓傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監(jian)測負壓變(bian)化，能及時(shi)(shi)報警，提醒操作者(zhe)更換加(jia)料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板(ban)的(de)傳(chuan)送和定(ding)位，包括PCB的(de)計(ji)數，貼片頭和工作臺運動的(de)實時(shi)檢(jian)測，輔助(zhu)機構的(de)運動，都對(dui)位置(zhi)有嚴格的(de)要求，需(xu)要通(tong)過各種類型的(de)位置(zhi)傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)(gong)作狀態的(de)實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)(qi)，可以采集所需的(de)各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置和器(qi)(qi)件尺寸，并通過計算機進行分析處理，使(shi)貼(tie)裝頭完成(cheng)調(diao)整和貼(tie)裝工(gong)(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于貼片機，它可以(yi)幫助(zhu)判(pan)斷設(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)(jiao)的共(gong)面性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運(yun)行(xing)到深圳SMD的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的監控位(wei)置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出(chu)的光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照(zhao)亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長(chang)度與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的長(chang)度相同(tong)(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的共(gong)面性(xing)合格。如果(guo)不同(tong)(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得(de)更長(chang)，因為引腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識別出(chu)設(she)備(bei)(bei)的引腳(jiao)(jiao)有缺陷(xian)。同(tong)(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可以(yi)識別設(she)備(bei)(bei)的高度，可以(yi)縮短(duan)生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作時，為了保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的安全操作，通(tong)常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的移動區(qu)域安裝(zhuang)傳感(gan)器(qi)，利(li)用光電原理對(dui)操作空間(jian)進行(xing)監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢(jian)驗，包(bao)括進料(liao)(liao)器進料(liao)(liao)，部(bu)件的(de)型號和精度檢(jian)驗。以(yi)前只在高檔貼片機(ji)上使用(yong)，現在在通用(yong)貼片機(ji)上也廣泛使用(yong)。能有(you)效防止元器件錯位(wei)、錯放或工作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭(tou)的壓力(li)傳感(gan)器

隨著貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)(de)提高(gao)(gao)，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在(zai)(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要求越來越高(gao)(gao)，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著陸功能(neng)”。它是通過霍爾壓(ya)力傳感器和(he)伺服電機的(de)(de)(de)負(fu)載特(te)性來實(shi)現(xian)的(de)(de)(de)。當元器件(jian)放置(zhi)在(zai)(zai)PCB板上(shang)時，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及時傳遞給(gei)控(kong)制系(xi)統，再通過控(kong)制系(xi)統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機，從而(er)實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著陸功能(neng)。具有該(gai)功能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元件(jian)兩端在(zai)(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸入深度(du)大致相同(tong)，也非常有利(li)于防(fang)止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有壓(ya)力傳感器，就會出現(xian)錯位和(he)芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)(de)情況。