自動化科(ke)(ke)學和技術的(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代出現(xian)的(de)經(jing)典控制理論，為(wei)(wei)自動化學科(ke)(ke)奠定了理論基(ji)礎。它以(yi)(yi)系(xi)統(tong)的(de)頻(pin)率域(yu)描述(shu)和分(fen)析設計方法為(wei)(wei)基(ji)礎，通過(guo)對系(xi)統(tong)輸入輸出的(de)頻(pin)域(yu)測試(shi)，建立系(xi)統(tong)的(de)模型，并通過(guo)設計前(qian)饋補償和反饋校正，使系(xi)統(tong)穩(wen)定運行，并使輸出達到期望值。這(zhe)通常被認為(wei)(wei)是以(yi)(yi)控制為(wei)(wei)基(ji)礎的(de)自動化設備(bei)的(de)代理論。

     自(zi)動(dong)化技術廣泛用于工業(ye)(ye)、農(nong)業(ye)(ye)、軍(jun)事、科學研究(jiu)、交(jiao)通(tong)運輸、商業(ye)(ye)、醫療、服(fu)務和家庭等方面。采用自(zi)動(dong)化技術不僅可以(yi)把人(ren)從繁重(zhong)的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)、部分(fen)腦力(li)勞(lao)動(dong)以(yi)及惡(e)劣(lie)、危險的(de)工作環境中解放出(chu)來(lai)，而且能(neng)擴展人(ren)的(de)器官功能(neng)，極大地提高勞(lao)動(dong)生產率，增(zeng)強(qiang)人(ren)類認識世界(jie)和改造世界(jie)的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動化(hua)系統中的(de)大型成套設備，又稱自(zi)動化(hua)裝(zhuang)置。機器(qi)或裝(zhuang)置在無人干預的(de)情(qing)況下按規定(ding)的(de)程(cheng)序或指令自(zi)動進行操作或控制的(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動化(hua)是工業、農(nong)業、國防和科學技術現代化(hua)的(de)重要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事(shi)業(ye)的(de)(de)發展，出現(xian)(xian)了以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間法為基礎(chu)的(de)(de)現(xian)(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深(shen)入(ru)到對系(xi)統(tong)內(nei)部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)描(miao)述，從信息層面(mian)上(shang)更(geng)深(shen)刻地刻劃了系(xi)統(tong)的(de)(de)特(te)征，在(zai)(zai)此基礎(chu)上(shang)發展起來的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間設計方法不僅可以(yi)處理(li)多(duo)變量系(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)問題(ti)，而且在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)高質量的(de)(de)自(zi)動化提供了有力的(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間，自(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)(de)理(li)論和應用得到了蓬勃發展，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應等新理(li)論和新思想(xiang)不斷(duan)涌現(xian)(xian)，并在(zai)(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程(cheng)領域(yu)得到了廣(guang)泛的(de)(de)應用。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著計算(suan)機(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)發(fa)展和普及，人(ren)們處理(li)復雜信(xin)息加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得(de)到(dao)了顯著加(jia)強，從而有力(li)地推動(dong)了自動(dong)化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)全方位發(fa)展，其最主要的(de)(de)(de)應用領域(yu)是：以(yi)計算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)過程控(kong)制(zhi)和工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，以(yi)計算(suan)機(ji)(ji)集成(cheng)信(xin)息處理(li)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由(you)于信(xin)息處理(li)能力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強，解決(jue)高維大(da)系(xi)統控(kong)制(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)(de)大(da)系(xi)統理(li)論(lun)、解決(jue)帶(dai)有不確(que)定性(xing)控(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自適應控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)等都成(cheng)為自動(dong)化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新(xin)的(de)(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領域(yu)中(zhong)得(de)到(dao)了應用。