為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行(xing)。今天就給大家介紹一(yi)下。

1.不(bu)同的(de)(de)定(ding)位(wei)方式有不(bu)同的(de)(de)影響(xiang)因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機(ji)械制動器時，定(ding)位(wei)精度(du)與制動器的(de)(de)剛性和制動器被觸摸的(de)(de)速度(du)有關。

2.全(quan)自動(dong)上板機的(de)定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)影(ying)響很大。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同時(shi)，運(yun)動(dong)部件所消耗的(de)能量是(shi)不同的(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)，如提高(gao)緩沖設備的(de)緩沖性能和(he)效率，控制驅動(dong)系統及時(shi)減緩運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調(diao)整精(jing)度(du)(du)直接影響定(ding)位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物(wu)體的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)量的(de)變(bian)化(hua)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)有很大影響。一般(ban)來說(shuo)，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量增加時(shi)，定(ding)位(wei)精度(du)(du)會下降。因此，在設計中，不僅(jin)要減少運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要考慮工作過程中握持(chi)部(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化(hua)的(de)影響。

5.控制(zhi)系統的(de)開關(guan)(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的(de)位置控制(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控制(zhi)元件的(de)精(jing)度和(he)靈敏(min)度不(bu)同有關(guan)(guan)，還與位置響應設備的(de)有無有關(guan)(guan)。

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