自(zi)動(dong)(dong)化設備在我國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人的(de)(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)(shi)在汽(qi)(qi)車(che)(che)和工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械行(xing)(xing)業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)(che)及工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械的(de)(de)噴涂及焊(han)接。目前，由于機(ji)器人技術以(yi)及研(yan)發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人還主要(yao)應(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)(de)較少。據統(tong)計(ji)，近(jin)幾年國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人有超過一半(ban)是(shi)(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)(che)行(xing)(xing)業(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)(shi)近(jin)幾年我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人增長的(de)(de)原動(dong)(dong)力之一。

1、位于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物件(jian)(jian)位置發生移(yi)動(dong)或兩個表(biao)面有位置差別時，位移(yi)量(liang)或位置差可用位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來測量(liang)。比(bi)如激光(guang)位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激光(guang)束投射到物件(jian)(jian)上，利(li)用三角(jiao)測量(liang)法(fa)測量(liang)出物件(jian)(jian)的位移(yi)量(liang)。

2、視覺傳(chuan)感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)、光(guang)源、計(ji)算機(ji)、圖(tu)像采集卡(ka)、監視屏以及(ji)機(ji)械安裝和(he)調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳感(gan)(gan)器：光(guang)(guang)電傳感(gan)(gan)器通常稱光(guang)(guang)電開關，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大器、電源-控(kong)制器等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽車制(zhi)造業(ye)中發揮著不可替代的(de)(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)在(zai)(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎(chu)上(shang)發展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)接設(she)備，是(shi)從事焊(han)(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應用(yong)于汽車及其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)程機(ji)械等(deng)行業(ye)，在(zai)(zai)汽車生(sheng)產的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生(sheng)產工(gong)藝(yi)過程都有廣泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多(duo)的(de)(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工序自動(dong)化：制造工藝過程(cheng)中包含(han)若干個(ge)工序，每(mei)個(ge)工序又(you)可能包含(han)若干個(ge)基(ji)本動(dong)作以及操(cao)縱和管理這些基(ji)本動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工序的加工及輔助工作，稱為工序自動(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動化生產線(xian)：如果一(yi)個工(gong)藝(yi)(yi)過程(cheng)中的(de)每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都(dou)自(zi)(zi)動化了，而且各(ge)個工(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環(huan)也自(zi)(zi)動化了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝(yi)(yi)進行總操作(zuo)和監督，這就(jiu)形成了自(zi)(zi)動化加(jia)工(gong)生產線(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)制造(zao)系統：從原(yuan)材料到(dao)最終成平的生產(chan)全過程都不(bu)需要人工(gong)干預，這(zhe)就形成了(le)制造(zao)過程自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)能(neng)(neng)夠(gou)自主(zhu)動作(zuo)，且多(duo)軸聯動的(de)(de)機械設備。它們通常(chang)配備有機械手、刀具(ju)或其他可裝(zhuang)配的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及能(neng)(neng)夠(gou)執(zhi)行搬運操作(zuo)與加(jia)工(gong)(gong)制(zhi)造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)生產中的(de)(de)主(zhu)要應(ying)用有：點(dian)(dian)焊，弧焊，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)零部件的(de)(de)生產中廣(guang)泛采用了點(dian)(dian)焊、凸(tu)焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托架點(dian)(dian)焊，傳(chuan)動軸平(ping)衡片凸(tu)焊，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪圈(quan)連續閃光對焊，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向(xiang)臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼(ke)體(ti)的(de)(de)電弧焊等。

       目前，焊(han)接工業(ye)(ye)機(ji)器人在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用(yong)(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等(deng)整車(che)制造(zao)企業(ye)(ye)廣泛應用(yong)(yong)，據統計(ji)每輛汽車(che)車(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)(dian)焊(han)焊(han)點(dian)(dian)，電阻點(dian)(dian)焊(han)技術(shu)的應用(yong)(yong)實現了汽車(che)車(che)身(shen)制造(zao)的量產(chan)化與自動化設備。

 相關標簽：自動化設(she)備(bei) 灌膠機