(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸和真(zhen)空發生(sheng)器(qi)，對氣壓(ya)都(dou)有一(yi)定的要求。當壓(ya)力低于(yu)設備要求時(shi)，機(ji)器(qi)不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力變化，一(yi)旦出現異常(chang)會及時(shi)報警，提(ti)醒操(cao)作(zuo)人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的(de)吸(xi)(xi)嘴(zui)通過(guo)負(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由(you)負(fu)(fu)壓發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓不夠，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)；如果送(song)料器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)卡在(zai)料袋里吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不上元(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓傳(chuan)感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓變化(hua)，能及時(shi)報警(jing)，提醒操作者更(geng)換加料器(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查(cha)吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和(he)定(ding)位，包括(kuo)PCB的(de)(de)計數，貼片頭和(he)工(gong)作臺運動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔(fu)助(zhu)機(ji)構的(de)(de)運動，都(dou)對位置有嚴格(ge)的(de)(de)要求，需要通(tong)過各種(zhong)類型的(de)(de)位置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)(gong)作(zuo)狀態(tai)的實時顯示主要采(cai)用CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器(qi)，可以采(cai)集所需的各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并(bing)通過(guo)計算機進行分析處(chu)理，使貼裝(zhuang)頭完成調(diao)整和貼裝(zhuang)工(gong)(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可(ke)以幫助判斷設備引腳(jiao)(jiao)的(de)共面性。當被測器(qi)(qi)件(jian)運行(xing)到深(shen)圳SMD的(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的(de)監控位置時，激光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反射(she)到激光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)(ru)果反射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度相同，則設備的(de)共面性合格。如(ru)(ru)果不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長(chang)，因(yin)為(wei)引腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)識別(bie)出設備的(de)引腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷(xian)。同樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)也可(ke)以識別(bie)設備的(de)高度，可(ke)以縮(suo)短生產準備時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作時，為了保(bao)證貼(tie)(tie)裝頭的(de)安全(quan)操作，通常在貼(tie)(tie)裝頭的(de)移動區域安裝傳感(gan)器(qi)，利(li)用光電原(yuan)理對操作空間進行監(jian)控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗，包括進(jin)料器進(jin)料，部件(jian)的(de)型號和精度檢驗。以前只在高(gao)檔貼(tie)片(pian)機上(shang)使用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼(tie)片(pian)機上(shang)也廣泛使用(yong)。能(neng)有效防(fang)止元器件(jian)錯位、錯放或(huo)工(gong)作不正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安裝(zhuang)頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)要(yao)求越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是(shi)通過霍爾壓力傳感(gan)器(qi)和(he)伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)負載特性來實現(xian)的(de)(de)。當(dang)元(yuan)器(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板上時，會發生振動，振動力可以及時傳遞給控(kong)制系統，再通過控(kong)制系統反饋(kui)給貼(tie)片機(ji)(ji)，從而實現(xian)Z軸軟著(zhu)(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具有該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼(tie)片機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)時，給人的(de)(de)感(gan)覺(jue)是(shi)穩(wen)定輕巧。如果進一(yi)步(bu)觀察(cha)，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在(zai)焊膏(gao)中的(de)(de)浸(jin)入深度(du)大致(zhi)相同，也(ye)非常有利于防止(zhi)“立碑”等焊接缺陷(xian)。如果芯(xin)片貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓力傳感(gan)器(qi)，就會出(chu)現(xian)錯位(wei)和(he)芯(xin)片飛散的(de)(de)情(qing)況(kuang)。