自(zi)動化科學(xue)和技術的發展(zhan)，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾(ji)個階段(duan)，20世紀40年代出現的經典控制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，為(wei)自(zi)動化學(xue)科奠定了(le)理(li)論(lun)(lun)基(ji)礎(chu)。它以(yi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的頻率(lv)域(yu)描(miao)述和分析設計(ji)方法為(wei)基(ji)礎(chu)，通(tong)過(guo)對系(xi)(xi)統(tong)(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出的頻域(yu)測試，建(jian)立系(xi)(xi)統(tong)(tong)的模型，并通(tong)過(guo)設計(ji)前饋補償和反饋校正，使(shi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)穩定運行，并使(shi)輸(shu)出達到(dao)期望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是(shi)以(yi)控制(zhi)為(wei)基(ji)礎(chu)的自(zi)動化設備的代理(li)論(lun)(lun)。

     自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術廣(guang)泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交(jiao)通運輸、商業、醫(yi)療、服務和家庭等方(fang)面(mian)。采(cai)用自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術不僅可以把人(ren)從(cong)繁(fan)重(zhong)的(de)體力勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)工作環境(jing)中解放出來，而且(qie)能擴展人(ren)的(de)器官功能，極大(da)地(di)提高勞(lao)動(dong)(dong)生產(chan)率，增強人(ren)類認識世界和改造世界的(de)能力。

自(zi)動(dong)化(hua)系(xi)統中的大型成套設備，又(you)稱自(zi)動(dong)化(hua)裝置。機器(qi)或(huo)裝置在無人干預的情況下按(an)規定的程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動(dong)進(jin)行(xing)操作或(huo)控制的過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術現代化(hua)的重要條件和顯著(zhu)標(biao)志(zhi)

     20世紀60年(nian)代，隨著航天航空(kong)事業(ye)的(de)(de)發(fa)展，出現了以(yi)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間法為基礎的(de)(de)現代控(kong)制理(li)(li)論，這一理(li)(li)論通過深(shen)入到對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了系(xi)統(tong)的(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此基礎上發(fa)展起來(lai)的(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間設計方法不(bu)僅可以(yi)處理(li)(li)多變量(liang)(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制問題(ti)，而且(qie)在(zai)控(kong)制中開始滲入優化的(de)(de)概念，為實現高質量(liang)(liang)的(de)(de)自動化提供(gong)了有力的(de)(de)手(shou)段。在(zai)此期間，自動控(kong)制的(de)(de)理(li)(li)論和應(ying)用得(de)到了蓬勃發(fa)展，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等新理(li)(li)論和新思想不(bu)斷涌(yong)現，并(bing)在(zai)航天航空(kong)、工業(ye)、工程領域(yu)得(de)到了廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以(yi)來(lai)，隨著計算(suan)機技術的(de)發展和(he)普及(ji)，人(ren)們處(chu)(chu)理(li)(li)復雜信息加(jia)工(gong)(gong)的(de)能(neng)力得到了(le)顯著加(jia)強，從(cong)而有力地(di)推動(dong)了(le)自動(dong)化技術的(de)全方(fang)位(wei)發展，其最主要的(de)應用領域(yu)是：以(yi)計算(suan)機控(kong)(kong)(kong)制為(wei)代表的(de)工(gong)(gong)業過程控(kong)(kong)(kong)制和(he)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)，以(yi)計算(suan)機集成信息處(chu)(chu)理(li)(li)為(wei)代表的(de)制造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信息處(chu)(chu)理(li)(li)能(neng)力的(de)加(jia)強，解決(jue)(jue)高維大系(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制、優化問(wen)(wen)題(ti)的(de)大系(xi)(xi)統(tong)理(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)(kong)制問(wen)(wen)題(ti)的(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)(kong)制理(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)難以(yi)數學建模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制問(wen)(wen)題(ti)的(de)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)制理(li)(li)論(lun)等都成為(wei)自動(dong)化研究領域(yu)中新的(de)熱(re)點，并(bing)迅(xun)即(ji)在各領域(yu)中得到了(le)應用。