為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行。今天就給(gei)大家介紹一下(xia)。

1.不(bu)同(tong)的(de)(de)定(ding)位方式有不(bu)同(tong)的(de)(de)影響因素。例如，當定(ding)位機械制動器時，定(ding)位精(jing)度(du)與制動器的(de)(de)剛性和制動器被觸摸的(de)(de)速(su)度(du)有關。

2.全自動上板機的(de)定(ding)(ding)位速度(du)(du)對定(ding)(ding)位精度(du)(du)影響很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位速度(du)(du)不(bu)同(tong)時，運動部件所消耗的(de)能量是(shi)不(bu)同(tong)的(de)。一般為了減(jian)少定(ding)(ding)位誤(wu)差，需要合(he)理控制(zhi)定(ding)(ding)位速度(du)(du)，如提高緩沖設備的(de)緩沖性能和效率，控制(zhi)驅(qu)動系統(tong)及時減(jian)緩運動部件。

3.全(quan)自(zi)動上(shang)板機精密機械手的制(zhi)造精度和安裝速度調整精度直(zhi)接影(ying)響(xiang)定(ding)位精度。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)的部(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身的部(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體(ti)的部(bu)件(jian)。運動(dong)分量(liang)的變化(hua)對定位精度(du)有(you)很(hen)大影響。一般來說，當運動(dong)部(bu)件(jian)的分量(liang)增加時，定位精度(du)會(hui)下降。因此(ci)，在(zai)設計中(zhong)，不(bu)僅要(yao)減少運動(dong)部(bu)件(jian)的分量(liang)，還要(yao)考慮工作(zuo)過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)變化(hua)的影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開(kai)關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種控(kong)制(zhi)元(yuan)件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不同有(you)(you)關(guan)(guan)，還與位(wei)置(zhi)響應設備(bei)的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)(guan)。

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