自(zi)動化設備在我國，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的最初應用是(shi)在汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行(xing)業(ye)，主(zhu)要(yao)用于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的噴涂及(ji)焊接。目前(qian)，由于機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術以及(ji)研發的落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要(yao)應用在制造業(ye)，非制造業(ye)使(shi)用的較少。據統(tong)計，近(jin)幾年國內廠家(jia)所生產的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)的發展是(shi)近(jin)幾年我國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)增長的原動力之(zhi)一。

1、位于傳感器(qi)：當物(wu)件位置發生移動或兩個表(biao)面(mian)有位置差別時，位移量(liang)或位置差可用位移傳感器(qi)來(lai)測(ce)量(liang)。比如激光(guang)位移傳感器(qi)，將激光(guang)束(shu)投射(she)到物(wu)件上，利(li)用三角(jiao)測(ce)量(liang)法(fa)測(ce)量(liang)出(chu)物(wu)件的位移量(liang)。

2、視覺(jue)傳(chuan)感器：機(ji)器視覺(jue)檢測（識別(bie)）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)、光(guang)源(yuan)、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡(ka)、監視屏以(yi)及機(ji)械安(an)裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成。

3、光(guang)電傳感器：光(guang)電傳感器通(tong)常(chang)稱(cheng)光(guang)電開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大器、電源-控制器等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人在汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)業中(zhong)發揮著(zhu)不可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人是在工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人基礎上(shang)發展起來的先(xian)進焊(han)(han)接設備(bei)，是從事(shi)焊(han)(han)接（包(bao)括切割(ge)與噴涂(tu)）的工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人，主(zhu)(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)業自動(dong)化領域(yu)，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)(che)及(ji)其(qi)零部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)(che)、工(gong)程機(ji)械等行業，在汽車(che)(che)生產的沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生產工(gong)藝過(guo)程都有(you)廣泛應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)(yong)最多的以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)(zhu)。

（1）工序(xu)自(zi)動(dong)化：制造(zao)工藝過(guo)程中包(bao)含若(ruo)干個(ge)工序(xu)，每個(ge)工序(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)基本動(dong)作(zuo)以及(ji)操縱(zong)和(he)管理這(zhe)些基本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工序(xu)的加工及(ji)輔助工作(zuo)，稱為工序(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動化(hua)(hua)(hua)生產線：如果(guo)一個(ge)工藝過程中的(de)每(mei)個(ge)加工、檢(jian)驗工序(xu)都自動化(hua)(hua)(hua)了(le)(le)，而(er)且各(ge)個(ge)工序(xu)的(de)輸送聯系(xi)環也自動化(hua)(hua)(hua)了(le)(le)，工人只需對整個(ge)工藝進行總(zong)操作(zuo)和監督，這(zhe)就形成(cheng)了(le)(le)自動化(hua)(hua)(hua)加工生產線。

（3）自(zi)動(dong)化制造(zao)系統：從原材料到最終成平的(de)生產(chan)全過(guo)程都不需要人工干預，這就形成了制造(zao)過(guo)程自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)(gong)業機器人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用(yong)(yong)的(de)(de)能夠自主(zhu)動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)(de)機械(xie)設(she)備。它們通常配備有(you)(you)機械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執行搬運操(cao)作與加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機器人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產中(zhong)(zhong)的(de)(de)主(zhu)要應(ying)用(yong)(yong)有(you)(you)：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產中(zhong)(zhong)廣泛采(cai)用(yong)(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托架點焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸(zhou)平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消聲(sheng)器、凈化(hua)器殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中(zhong)順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長安(an)、湖南長豐等整車(che)制造企業廣泛應用(yong)，據(ju)統計每輛汽車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應用(yong)實(shi)現(xian)了汽車(che)車(che)身制造的(de)量產化與(yu)自(zi)動(dong)化設備。

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