(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真(zhen)空(kong)發生器(qi)，對氣壓(ya)都(dou)有一(yi)定(ding)的要求。當壓(ya)力(li)低于設備要求時(shi)(shi)，機器(qi)不能(neng)正(zheng)常(chang)(chang)運(yun)轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異常(chang)(chang)會及時(shi)(shi)報警，提醒操(cao)作人(ren)員及時(shi)(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通(tong)過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴(pen)射真空發生器(qi))和真空傳感器(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)沒有元件(jian)或(huo)(huo)者元件(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)不上(shang)來(lai)，吸(xi)嘴就吸(xi)不上(shang)元件(jian)，影響機(ji)器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能及時報警，提醒操作者更換加料(liao)器(qi)或(huo)(huo)檢(jian)查吸(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統(tong)是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板(ban)的(de)(de)傳送(song)和(he)定位，包括PCB的(de)(de)計數(shu)，貼片頭和(he)工(gong)作臺運(yun)動的(de)(de)實(shi)時(shi)檢測，輔助機(ji)構的(de)(de)運(yun)動，都對位置(zhi)有嚴格(ge)的(de)(de)要(yao)(yao)求，需要(yao)(yao)通過(guo)各種類型的(de)(de)位置(zhi)傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工(gong)作(zuo)狀態的實時顯示主要采用CCD圖像傳感器，可以采集所(suo)需的各種圖像信號，包括PCB位(wei)置和器件(jian)尺(chi)寸，并通過計算(suan)機(ji)進(jin)行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已(yi)廣泛應用(yong)于貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判(pan)斷(duan)設備引腳的(de)(de)共(gong)面(mian)性。當被測器(qi)件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引腳，并反(fan)射(she)到激光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)與發(fa)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設備的(de)(de)共(gong)面(mian)性合格。如果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變得(de)更(geng)長(chang)，因為(wei)引腳向上傾斜(xie)，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)識別(bie)(bie)出設備的(de)(de)引腳有缺(que)陷(xian)。同(tong)樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)也(ye)可(ke)以(yi)識別(bie)(bie)設備的(de)(de)高(gao)度(du)，可(ke)以(yi)縮短生產準(zhun)備時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機(ji)工作時，為了(le)保證(zheng)貼裝(zhuang)頭的安全(quan)操(cao)作，通常在貼裝(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原理對(dui)操(cao)作空間進(jin)行監控，防止(zhi)異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的(de)檢(jian)驗，包括進料器進料，部件的(de)型號和精度檢(jian)驗。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片(pian)機上(shang)使用，現在在通用貼(tie)片(pian)機上(shang)也廣泛使用。能有(you)效防止元器件錯位(wei)、錯放或工作不正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭(tou)的壓力(li)傳感(gan)器

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)越來越高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸軟著陸功(gong)(gong)能(neng)”。它是(shi)通過(guo)(guo)霍(huo)爾壓(ya)力(li)(li)傳感器和(he)伺服電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負載特(te)性來實現的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置(zhi)在PCB板上(shang)時(shi)，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)(li)可以及時(shi)傳遞給控制系(xi)統，再(zai)通過(guo)(guo)控制系(xi)統反饋給貼(tie)(tie)(tie)片機，從(cong)而實現Z軸軟著陸功(gong)(gong)能(neng)。具有(you)(you)該功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片機工作時(shi)，給人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)感覺是(shi)穩(wen)定(ding)輕巧。如果(guo)進(jin)一步觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊膏(gao)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)浸入深度(du)大致相同(tong)，也非常有(you)(you)利(li)于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如果(guo)芯片貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上(shang)沒有(you)(you)壓(ya)力(li)(li)傳感器，就會出現錯位和(he)芯片飛散的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況。