自動化(hua)科學和(he)技術的(de)發(fa)展，大致經(jing)歷(li)了這樣(yang)幾個(ge)階段(duan)，20世紀40年(nian)代(dai)出現的(de)經(jing)典控(kong)制理論(lun)(lun)，為(wei)自動化(hua)學科奠定了理論(lun)(lun)基(ji)礎(chu)。它以系(xi)統的(de)頻率域(yu)描述和(he)分析設(she)(she)計(ji)(ji)方法為(wei)基(ji)礎(chu)，通(tong)過(guo)對系(xi)統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)統的(de)模(mo)型，并(bing)通(tong)過(guo)設(she)(she)計(ji)(ji)前饋補償和(he)反饋校正，使系(xi)統穩(wen)定運行，并(bing)使輸(shu)(shu)出達(da)到期(qi)望值。這通(tong)常被認為(wei)是以控(kong)制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)自動化(hua)設(she)(she)備的(de)代(dai)理論(lun)(lun)。

     自(zi)動(dong)化技(ji)(ji)術廣泛用于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商業(ye)(ye)、醫療、服務和家(jia)庭等方面。采用自(zi)動(dong)化技(ji)(ji)術不僅可以(yi)把人從繁重的體力(li)勞動(dong)、部分(fen)腦力(li)勞動(dong)以(yi)及惡劣、危險的工作環境中(zhong)解放出來(lai)，而且(qie)能擴展人的器官(guan)功能，極(ji)大地提高勞動(dong)生(sheng)產率(lv)，增強人類認識世界(jie)和改造世界(jie)的能力(li)。

自(zi)動化(hua)(hua)系統中的(de)大型成(cheng)套(tao)設備，又稱自(zi)動化(hua)(hua)裝置。機器(qi)或裝置在(zai)無人干預的(de)情況下(xia)按規(gui)定的(de)程序(xu)或指令自(zi)動進行(xing)操(cao)作或控制的(de)過程。因此，自(zi)動化(hua)(hua)是工業、農業、國防和科學技術現(xian)代化(hua)(hua)的(de)重要條件和顯著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業的發(fa)展，出現了以(yi)狀(zhuang)態空(kong)間法(fa)為基(ji)礎的現代控制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)(lun)(lun)，這一理(li)(li)(li)論(lun)(lun)(lun)通過深入(ru)到(dao)對系(xi)統內部狀(zhuang)態的描述，從信息層面上更深刻地刻劃了系(xi)統的特(te)征(zheng)，在(zai)此基(ji)礎上發(fa)展起來的狀(zhuang)態空(kong)間設計方法(fa)不僅可以(yi)處理(li)(li)(li)多變(bian)量(liang)系(xi)統的控制(zhi)問題，而且在(zai)控制(zhi)中(zhong)開(kai)始滲入(ru)優化的概念，為實(shi)現高質(zhi)量(liang)的自(zi)動化提供了有(you)力的手段。在(zai)此期間，自(zi)動控制(zhi)的理(li)(li)(li)論(lun)(lun)(lun)和(he)應用(yong)得(de)到(dao)了蓬勃發(fa)展，系(xi)統辨識、自(zi)適應等新(xin)理(li)(li)(li)論(lun)(lun)(lun)和(he)新(xin)思(si)想不斷涌現，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工(gong)(gong)業、工(gong)(gong)程領域得(de)到(dao)了廣泛的應用(yong)。

     20世紀70年代以來，隨著計(ji)算機(ji)(ji)技術的(de)(de)發展和(he)普(pu)及，人們處(chu)理(li)(li)(li)(li)(li)復(fu)雜信(xin)息加(jia)工的(de)(de)能(neng)力(li)得(de)到(dao)了顯著加(jia)強，從(cong)而有力(li)地推動(dong)了自動(dong)化技術的(de)(de)全方(fang)位發展，其最(zui)主要的(de)(de)應用領域是(shi)：以計(ji)算機(ji)(ji)控制(zhi)為代表(biao)的(de)(de)工業過程控制(zhi)和(he)工業機(ji)(ji)器人，以計(ji)算機(ji)(ji)集(ji)成(cheng)信(xin)息處(chu)理(li)(li)(li)(li)(li)為代表(biao)的(de)(de)制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息處(chu)理(li)(li)(li)(li)(li)能(neng)力(li)的(de)(de)加(jia)強，解(jie)(jie)決高維(wei)大系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)控制(zhi)、優化問題的(de)(de)大系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)(jie)決帶有不確定性控制(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自適應控制(zhi)理(li)(li)(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)(jie)決難以數學建模系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)控制(zhi)問題的(de)(de)智能(neng)控制(zhi)理(li)(li)(li)(li)(li)論(lun)等都(dou)成(cheng)為自動(dong)化研(yan)究領域中新的(de)(de)熱點(dian)，并迅即在(zai)各領域中得(de)到(dao)了應用。