為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機(ji)的(de)運(yun)行(xing)。今天就給大家(jia)介紹(shao)一下(xia)。

1.不同的(de)定位方(fang)式有不同的(de)影響因素。例如，當定位機械(xie)制(zhi)動器時(shi)，定位精度與制(zhi)動器的(de)剛(gang)性和(he)制(zhi)動器被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)上(shang)板(ban)機(ji)的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)影(ying)響(xiang)很大。這是(shi)因(yin)為(wei)當(dang)定(ding)(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同時，運(yun)動(dong)部件所消耗的(de)能量是(shi)不同的(de)。一(yi)般為(wei)了減少定(ding)(ding)(ding)位(wei)誤差，需要(yao)合理控(kong)(kong)制(zhi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如(ru)提高(gao)緩(huan)沖(chong)(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)(chong)性能和效率，控(kong)(kong)制(zhi)驅(qu)動(dong)系統及時減緩(huan)運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密(mi)機(ji)械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定(ding)位(wei)精(jing)度(du)。

4.運動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)(jian)包括機械手本身(shen)的(de)部件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的(de)變化對定(ding)位精度有(you)很大影響。一(yi)般(ban)來說(shuo)，當運動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加(jia)時，定(ding)位精度會(hui)下降。因此，在(zai)設計中(zhong)，不僅要(yao)減少運動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要(yao)考(kao)慮工作過程中(zhong)握(wo)持(chi)部件(jian)(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精(jing)度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不(bu)同(tong)有(you)關，還(huan)與位置響應設(she)備(bei)的(de)有(you)無有(you)關。

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