自動化設備在我國，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是在汽(qi)(qi)車和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)械行(xing)業(ye)，主要(yao)(yao)用(yong)于汽(qi)(qi)車及工(gong)程(cheng)機(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前，由(you)于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以(yi)及研(yan)發(fa)的(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還主要(yao)(yao)應(ying)用(yong)在制造(zao)業(ye)，非(fei)制造(zao)業(ye)使用(yong)的(de)較少。據統(tong)計(ji)，近(jin)幾年國內廠家所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一半是提(ti)供給汽(qi)(qi)車行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展是近(jin)幾年我國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或(huo)兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來(lai)測(ce)量。比如(ru)激(ji)(ji)光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激(ji)(ji)光束投射(she)到(dao)物件上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物件的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量。

2、視覺傳感器：機(ji)(ji)器視覺檢(jian)測（識別(bie)）系統一般由(you)數碼(ma)攝像(xiang)機(ji)(ji)、光(guang)源、計算機(ji)(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視屏以(yi)及(ji)機(ji)(ji)械(xie)安裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳感器：光電(dian)傳感器通常(chang)稱光電(dian)開關，它由投光-受光頭、放大器、電(dian)源-控制器等(deng)三個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)中發(fa)(fa)揮著不(bu)可(ke)替代的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)基礎上發(fa)(fa)展起來(lai)的(de)(de)(de)先進焊(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei)，是(shi)從事焊(han)(han)接(jie)(jie)（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)(zhu)要用(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化領(ling)域，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)(gong)藝過程(cheng)都(dou)有廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)最多的(de)(de)(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)：制造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每(mei)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又(you)可能(neng)包含若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管(guan)理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替(ti)人(ren)完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化生產線(xian)(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的每個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自(zi)動(dong)化了(le)，而且各個(ge)工(gong)序的輸送聯系環也(ye)自(zi)動(dong)化了(le)，工(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進行(xing)總(zong)操作(zuo)和監督，這就形成了(le)自(zi)動(dong)化加工(gong)生產線(xian)(xian)。

（3）自動化(hua)制造(zao)系統(tong)：從原材料到最終成平(ping)的(de)生(sheng)產全過程(cheng)都(dou)不需要人工干預，這就形成了制造(zao)過程(cheng)自動化(hua)。

　　工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)(fan)適(shi)用的(de)能夠(gou)自主(zhu)動(dong)作，且多(duo)軸聯動(dong)的(de)機械設備。它們通常配(pei)備有機械手(shou)、刀具(ju)或其他可裝配(pei)的(de)加工工具(ju)，以及(ji)能夠(gou)執行搬(ban)運操作與加工制造的(de)任務。工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產中(zhong)的(de)主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴(pen)涂等。在(zai)汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件的(de)生(sheng)產中(zhong)廣(guang)泛(fan)(fan)采用了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)等焊(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連續(xu)閃光(guang)對焊(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)電(dian)弧焊(han)等。

       目前，焊(han)接工業機器(qi)人在(zai)一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯(bei)通(tong)用(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等(deng)整(zheng)車(che)(che)(che)制造(zao)(zao)企業廣泛(fan)應用(yong)，據(ju)統計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的(de)應用(yong)實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)制造(zao)(zao)的(de)量產化與自動化設(she)備。

 相關標簽：自(zi)動(dong)化設備 灌(guan)膠機