自動(dong)化(hua)科學和(he)技術(shu)的(de)(de)(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這樣幾個階段，20世紀40年代出現的(de)(de)(de)經(jing)典控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論，為自動(dong)化(hua)學科奠定(ding)了理(li)論基(ji)(ji)礎。它以(yi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)頻(pin)率域描(miao)述和(he)分析(xi)設計方(fang)法(fa)為基(ji)(ji)礎，通(tong)過(guo)對(dui)系(xi)統(tong)(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出的(de)(de)(de)頻(pin)域測(ce)試，建立系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設計前(qian)饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使系(xi)統(tong)(tong)穩定(ding)運行，并使輸(shu)出達到期望值。這通(tong)常被(bei)認為是以(yi)控(kong)(kong)制(zhi)為基(ji)(ji)礎的(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)設備的(de)(de)(de)代理(li)論。

     自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技術廣泛用于工(gong)業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事、科學研究、交(jiao)通運輸、商業(ye)、醫療、服務和家(jia)庭等方面。采用自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技術不僅可以把(ba)人從繁(fan)重的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及(ji)惡(e)劣、危險(xian)的(de)工(gong)作(zuo)環境中解放出(chu)來，而(er)且能(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)，極大地提高(gao)勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人類認(ren)識世界和改造世界的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)系統中(zhong)的(de)大型成套設(she)備，又稱自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預(yu)的(de)情況下按規(gui)定的(de)程(cheng)序或指令(ling)自(zi)動(dong)進行操作或控制的(de)過程(cheng)。因此(ci)，自(zi)動(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國防和(he)科(ke)學技術現(xian)代化(hua)的(de)重要條件(jian)和(he)顯著(zhu)標志(zhi)

     20世紀60年代，隨著(zhu)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空事業(ye)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，出(chu)現了(le)以(yi)(yi)狀態(tai)(tai)空間(jian)法為基(ji)礎的(de)(de)現代控制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過(guo)深(shen)入到(dao)對系(xi)統(tong)內(nei)部狀態(tai)(tai)的(de)(de)描述，從信息(xi)層面上(shang)更(geng)深(shen)刻地刻劃了(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此基(ji)礎上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)狀態(tai)(tai)空間(jian)設計方法不僅可(ke)以(yi)(yi)處理(li)多變(bian)量系(xi)統(tong)的(de)(de)控制(zhi)問(wen)題(ti)，而且在(zai)控制(zhi)中(zhong)開始(shi)滲入優(you)化的(de)(de)概念，為實現高質量的(de)(de)自(zi)動化提供(gong)了(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)動控制(zhi)的(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應(ying)用得到(dao)了(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統(tong)辨識、自(zi)適應(ying)等新理(li)論(lun)和(he)新思想不斷(duan)涌(yong)現，并在(zai)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空、工業(ye)、工程領域得到(dao)了(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以來，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)(ji)技術(shu)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)和(he)普及，人(ren)們(men)處(chu)理(li)(li)復雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)(de)能力得到了顯(xian)著(zhu)加強，從而有力地推(tui)動了自動化技術(shu)的(de)(de)(de)(de)全方位發展(zhan)，其最主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)應用(yong)領(ling)域是：以計(ji)算機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)為(wei)代表的(de)(de)(de)(de)工業過程控制(zhi)(zhi)和(he)工業機(ji)(ji)器人(ren)，以計(ji)算機(ji)(ji)集(ji)成信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)為(wei)代表的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此(ci)期間，由于信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)能力的(de)(de)(de)(de)加強，解決高(gao)維大系(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)、優(you)化問(wen)題的(de)(de)(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)(li)論(lun)、解決帶有不確定性控制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)魯棒、自適應控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)、解決難以數學(xue)建(jian)模系(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成為(wei)自動化研究(jiu)領(ling)域中新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)域中得到了應用(yong)。