為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運(yun)行。今天就(jiu)給大家介紹一下。

1.不(bu)同的定(ding)位(wei)方式(shi)有(you)不(bu)同的影響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)(zhi)動器時(shi)，定(ding)位(wei)精度與制(zhi)(zhi)動器的剛性和(he)制(zhi)(zhi)動器被觸摸的速度有(you)關。

2.全自動上(shang)板(ban)機(ji)的(de)(de)定(ding)位速(su)度(du)對定(ding)位精度(du)影響很大。這是因為當定(ding)位速(su)度(du)不同時(shi)，運(yun)動部(bu)件(jian)所消耗的(de)(de)能量是不同的(de)(de)。一(yi)般為了減少(shao)定(ding)位誤差，需要(yao)合(he)理控制定(ding)位速(su)度(du)，如提高緩沖設備的(de)(de)緩沖性能和效率，控制驅動系統及(ji)時(shi)減緩運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制(zhi)造精(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)度直接影響定(ding)位精(jing)度。

4.運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)(de)(de)部(bu)件包括(kuo)機械手(shou)本身的(de)(de)(de)部(bu)件和被抓取(qu)物體的(de)(de)(de)部(bu)件。運(yun)(yun)動分量的(de)(de)(de)變(bian)化對定(ding)位精度有很大影響。一般來說(shuo)，當運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)(de)(de)分量增加時，定(ding)位精度會下降。因(yin)此，在設計中，不僅要減少運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)(de)(de)分量，還要考慮工作過程(cheng)中握(wo)持部(bu)件變(bian)化的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與(yu)各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精度和(he)靈敏度不(bu)同有關，還與(yu)位置(zhi)響應設備的(de)有無有關。

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