自動化設備在我國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的最(zui)初應用(yong)是在汽(qi)車和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)(xing)業(ye)，主(zhu)要用(yong)于汽(qi)車及工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人技術以及研發(fa)的落后(hou)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人還主(zhu)要應用(yong)在制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使用(yong)的較少(shao)。據統計，近幾(ji)年國內(nei)廠家所生產的工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人有超過一半是提供給(gei)汽(qi)車行(xing)(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)(gong)業(ye)的發(fa)展是近幾(ji)年我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人增長的原(yuan)動力之一。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發(fa)生移動或(huo)兩個表面有位(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)移傳感(gan)器來測量(liang)。比(bi)如激光位(wei)移傳感(gan)器，將激光束(shu)投射到物(wu)件(jian)上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物(wu)件(jian)的位(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢(jian)測（識(shi)別）系統一般由數碼攝像機、光(guang)源、計算機、圖(tu)像采集卡、監視(shi)屏(ping)以及機械安裝(zhuang)(zhuang)和調節裝(zhuang)(zhuang)置組成(cheng)。

3、光電傳(chuan)感器(qi)：光電傳(chuan)感器(qi)通常稱光電開(kai)關(guan)，它(ta)由投光-受光頭(tou)、放大器(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)等三個組(zu)(zu)件(jian)組(zu)(zu)成

　　焊(han)接機(ji)器人(ren)在(zai)汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)中(zhong)發揮著不可替代(dai)的作用，焊(han)接機(ji)器人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發展起(qi)來的先進焊(han)接設備，是從事(shi)焊(han)接（包括切割與噴涂）的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，主要用于(yu)工(gong)業(ye)(ye)自動化領(ling)域，其廣(guang)泛(fan)(fan)應用于(yu)汽車(che)及其零部件制(zhi)造、摩托(tuo)車(che)、工(gong)程機(ji)械等(deng)行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生(sheng)(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)(sheng)產(chan)工(gong)藝過程都有廣(guang)泛(fan)(fan)應用，其中(zhong)應用最(zui)多的以弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主。

（1）工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工藝過(guo)程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)工序(xu)(xu)，每個(ge)工序(xu)(xu)又可(ke)能包含若(ruo)干(gan)個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作以及操縱(zong)和管理這些基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完成(cheng)一個(ge)工序(xu)(xu)的加工及輔(fu)助工作，稱為工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生產線：如果一個工藝(yi)過程(cheng)中的每(mei)個加工、檢驗(yan)工序(xu)都自動(dong)化(hua)(hua)了(le)，而且(qie)各個工序(xu)的輸送聯系環也自動(dong)化(hua)(hua)了(le)，工人(ren)只(zhi)需對整個工藝(yi)進行總操作和(he)監督，這就形成了(le)自動(dong)化(hua)(hua)加工生產線。

（3）自(zi)動(dong)化制造系統：從(cong)原材料到最(zui)終(zhong)成平(ping)的(de)生產(chan)全(quan)過程(cheng)(cheng)都不(bu)需要(yao)人(ren)工干預，這就(jiu)形(xing)成了制造過程(cheng)(cheng)自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能夠自主(zhu)動作，且(qie)多軸聯動的(de)(de)機械設備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有機械手、刀具(ju)或(huo)其他(ta)可(ke)裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具(ju)，以及能夠執行搬運操作與加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)(che)生產(chan)中的(de)(de)主(zhu)要應用有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)(tu)膠，噴涂(tu)(tu)等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零部(bu)件(jian)的(de)(de)生產(chan)中廣泛采用了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃(ran)油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪(lun)圈連續閃(shan)光(guang)對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼(ke)體的(de)(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業機(ji)器人(ren)在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽(yang)中順(shun)、金杯通用(yong)(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖(hu)南長(chang)豐等(deng)整車(che)制造企業廣泛應用(yong)(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊技術的應用(yong)(yong)實現了汽車(che)車(che)身制造的量產化與自動化設備。

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