為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上(shang)板(ban)機的運行。今(jin)天就給(gei)大(da)家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)定位(wei)方式有(you)(you)不同(tong)的(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動器時，定位(wei)精(jing)度與制(zhi)動器的(de)剛性和(he)制(zhi)動器被觸摸的(de)速度有(you)(you)關。

2.全自動上板機的定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影(ying)響很大。這是因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同時，運動部件(jian)所消耗的能(neng)量是不同的。一般為(wei)了減少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差(cha)，需要合理(li)控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能(neng)和效率，控制(zhi)驅動系統及(ji)時減緩(huan)運動部件(jian)。

3.全自(zi)動上板(ban)機精(jing)(jing)(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)(jing)(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調整(zheng)精(jing)(jing)(jing)度(du)直接(jie)影(ying)響定(ding)位精(jing)(jing)(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)(fen)量(liang)的(de)變化對定(ding)位(wei)精度(du)有很(hen)大影響。一般來說，當運(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)增加(jia)時，定(ding)位(wei)精度(du)會下降。因此，在設(she)計中，不(bu)僅要減少運(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)，還(huan)要考慮(lv)工作過程中握持(chi)部件(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控制系統的(de)開(kai)關控制、電液比(bi)例(li)控制和伺(si)服(fu)控制的(de)位置(zhi)(zhi)控制精度不同。這不僅(jin)與各種控制元件的(de)精度和靈敏度不同有關，還與位置(zhi)(zhi)響(xiang)應(ying)設(she)備的(de)有無有關。

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