自(zi)動化設備在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行(xing)業(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于汽車(che)及工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)(ji)器人(ren)技術以及研發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要(yao)應用(yong)在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)(de)較(jiao)少。據統計(ji)，近(jin)幾(ji)(ji)年(nian)國(guo)內廠(chang)家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是提供給汽車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發(fa)展是近(jin)幾(ji)(ji)年(nian)我國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長(chang)的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)：當(dang)物件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)來測(ce)量(liang)。比如(ru)激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，將激(ji)光束投射到物件(jian)上，利(li)用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出(chu)物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感(gan)器：機器視(shi)(shi)覺檢測(ce)（識(shi)別(bie)）系統(tong)一(yi)般由數碼攝(she)像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機械(xie)安(an)裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器通(tong)常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)開(kai)關，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源-控制器等三個組件組成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)(qi)車制造業(ye)中(zhong)發(fa)揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是在工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)基礎上發(fa)展(zhan)起(qi)來的先進焊(han)接設備，是從事(shi)焊(han)接（包括(kuo)切割與(yu)噴涂）的工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)自(zi)動(dong)化領(ling)域，其(qi)(qi)廣泛(fan)應用(yong)于汽(qi)(qi)車及其(qi)(qi)零(ling)部件制造、摩托車、工程(cheng)機(ji)(ji)械等行業(ye)，在汽(qi)(qi)車生(sheng)產的沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工藝(yi)過程(cheng)都(dou)有廣泛(fan)應用(yong)，其(qi)(qi)中(zhong)應用(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序自動化(hua)(hua)：制造工(gong)藝(yi)過程中包(bao)含若干個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可能包(bao)含若干個(ge)基本動作(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管理這些基本動作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自動機及(ji)自動裝置僅(jin)代替人完(wan)成一(yi)個(ge)工(gong)序的加工(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序自動化(hua)(hua)。

（2）自動化(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)藝過程中的每個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自動化(hua)了，而(er)且各個工(gong)(gong)序(xu)的輸(shu)送聯系環也自動化(hua)了，工(gong)(gong)人只(zhi)需對整個工(gong)(gong)藝進行總操作和(he)監督(du)，這就形成了自動化(hua)加工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動化(hua)(hua)制造(zao)系(xi)統：從原(yuan)材(cai)料到(dao)最(zui)終成平的生產全過程都不需要人工干預，這就形(xing)成了制造(zao)過程自動化(hua)(hua)。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠(gou)自主動作(zuo)，且多(duo)軸聯動的(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手、刀具(ju)或(huo)其他(ta)可裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及能(neng)夠(gou)執行搬(ban)運操作(zuo)與加工(gong)(gong)制(zhi)造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)在汽車生產中的(de)(de)主要(yao)應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等。在汽車零部(bu)件的(de)(de)生產中廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸焊(han)(han)，汽車燃油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)，汽車輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽車轉向臂(bei)、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的(de)(de)電弧焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業(ye)機器人在一汽(qi)(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)(qi)、沈陽中順(shun)、金杯(bei)通用(yong)(yong)、重(zhong)慶長安、湖南長豐(feng)等(deng)整車(che)制造企業(ye)廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)(yong)，據(ju)統計每輛汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)實現了汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)身制造的(de)量產(chan)化(hua)與自(zi)動(dong)化(hua)設備。

 相關(guan)標(biao)簽：自(zi)動化設(she)備 灌(guan)膠機(ji)