(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣缸和真(zhen)空發生器，對氣壓(ya)都有一定的要求(qiu)。當壓(ya)力(li)(li)低于設備要求(qiu)時(shi)，機器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)(li)傳感器時(shi)刻(ke)監測壓(ya)力(li)(li)變化，一旦出現(xian)異常(chang)會及時(shi)報警，提醒操作人(ren)員及時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器件(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生器(噴射真(zhen)(zhen)空發(fa)生器)和真(zhen)(zhen)空傳感器組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)件(jian)；如果送料器沒有元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在(zai)料袋里(li)吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響機器正常運(yun)轉。負(fu)壓(ya)傳感器時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時(shi)報警(jing)，提醒操作(zuo)者更換(huan)加料器或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)傳送和(he)定位(wei)，包(bao)括PCB的(de)(de)計數，貼(tie)片(pian)頭和(he)工作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)實時檢測(ce)，輔助機構的(de)(de)運(yun)動(dong)，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)要求(qiu)，需(xu)要通過各種類型(xing)的(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作狀態的(de)實時(shi)顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)，可以采集所(suo)需的(de)各種(zhong)圖像(xiang)信號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計算(suan)機進(jin)行(xing)分析處理(li)，使貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭完成(cheng)調整和貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼(tie)片(pian)機，它可(ke)以(yi)幫(bang)助判斷設備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被測(ce)器(qi)件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)監(jian)控(kong)位置時(shi)(shi)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳(jiao)，并反射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)與發射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)相同(tong)，則(ze)設備(bei)(bei)的(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如果不同(tong)，反射光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)識(shi)別出(chu)設備(bei)(bei)的(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)也可(ke)以(yi)識(shi)別設備(bei)(bei)的(de)(de)高度(du)，可(ke)以(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作時(shi)，為了保證貼裝(zhuang)頭的安全(quan)操(cao)作，通(tong)常在貼裝(zhuang)頭的移動(dong)區域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原(yuan)理對操(cao)作空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)，包括(kuo)進料器(qi)進料，部件的(de)型號(hao)和(he)精(jing)度檢驗(yan)。以(yi)前只在高檔貼(tie)片機上使用，現在在通用貼(tie)片機上也廣泛使用。能有(you)效防止元(yuan)器(qi)件錯位、錯放或(huo)工作不正常。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓力(li)傳感器(qi)

隨(sui)著貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上(shang)(shang)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要(yao)求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸功能(neng)”。它是(shi)通(tong)(tong)過(guo)霍(huo)爾壓力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)負載特性來實(shi)現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放置在PCB板上(shang)(shang)時，會(hui)(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)(li)可以及時傳(chuan)(chuan)遞(di)給控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)，再(zai)通(tong)(tong)過(guo)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)反饋給貼(tie)片機(ji)，從(cong)而實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著陸功能(neng)。具(ju)有該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片機(ji)工(gong)作時，給人的(de)(de)感(gan)(gan)覺是(shi)穩定輕(qing)巧。如(ru)果進一步觀察，元(yuan)件兩端(duan)在焊(han)膏中的(de)(de)浸入深度大致相(xiang)同，也非(fei)常(chang)有利于防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果芯片貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上(shang)(shang)沒有壓力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，就會(hui)(hui)出現(xian)錯位和芯片飛散的(de)(de)情況。